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利用姿态角传感器、角度编码器结合激光测距传感器,与全站仪构成非接触的组合测量系统,实现大尺度空间中隐藏区域的空间坐标测量。建立了测量系统的数学模型,设计标定靶并对系统进行了标定。针对测量系统,提出一种根据控制点在空间的分布确定权值的加权最小二乘的标定方法。以全站仪直接测量和组合系统测量两种测量方式,对同一空间点进行坐标测量,通过测量对比来验证组合系统的测量精度。实验结果表明:该测量系统可以使得组合...
为了实现细丝埋弧焊焊缝自动跟踪,针对目前研究较多的机械式电弧传感器存在的机械结构复杂、体积大、噪声大、磨损大等诸多问题,设计制作了一种新型的磁控电弧传感器。通过对磁控电弧机理的研究,把外加磁场对焊接电弧的控制技术和摆动电弧传感器技术有机地结合起来,并将其应用于细丝埋弧焊智能焊缝跟踪领域,建立了相关的数学模型,得到了与数学模型相匹配的实际数据,证明了磁控电弧传感器应用于焊缝跟踪的可行性,为磁控电弧扫...
针对单一传感器在提取全面反映焊接过程质量信息上的不足,提出了基于多传感器信息融合技术获取焊接过程状态信息的思想。介绍了信息融合理论及常用的信息融合算法,分析了焊接过程中使用的各种传感器,描述了当前信息融合理论在焊接过程中的应用情况,展望了信息融合技术在焊接过程中的应用前景。
焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提,而传感器是实现这一前提的基础。本文就目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点做了比较。并对电弧传感器应用发展和焊缝跟踪技术作了简单概述。
 QYX22系列硅压阻式焊接OEM压力传感器是一种全介质兼容的高精度、高稳定性的敏感元件,其中硅压敏感元件采用了国外先进的元件。传感器的芯片被焊接在全不锈钢压力接口内,外部压力从不锈钢膜片通过硅油传递到硅敏感元件上,实现了被测压力和输出电信号的线性转换。产品的特点:全不锈钢焊接结构;标准螺纹及多种引压测量接口选择;体积小、外型美观、性价值高。该产品的技术指标和性能:测量介质:与316L不锈钢兼容的...
通过对涡流式位移传感器的特性研究,采用以传感器输出特性曲线在一定区间内的拟合直线作为控制特性曲线、设定规定门限区和一定反向调节量的控制方法,得到了在保证一定的跟踪精度条件下的焊枪稳定。在此基础上设计并研制了具有高度和横向跟踪的两侧对称斜角自动焊设备,较好地满足了生产需求。
研究了结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的设计和制造方法,开发出一套结构光视觉焊缝跟踪传感器。当光学系统批量生产时,首先要逐一测定激光器的波长,然后配套定做干涉滤光片。实验表明:该传感器可以有效滤除干扰,获得信噪比高的焊缝图像。
根据交变磁场测量法ACFM的基本原理,设计了一种由激励线圈和感应线圈组成的交变磁场传感器,可对空间“点”磁场进行测量。通过大量实验,研究了传感器位置和不同焊缝宽度对传感信号的影响规律。根据传感信号的变化规律,提出了相应的信号处理的方法,为ACFM方法用于焊缝跟踪奠定了良好的基础。
介绍了霍尔电流传感器的基本原理及其在电焊机焊接电流测试中的应用,同时提出了在焊机电流测试中提高焊接电流测试精度的措施和需要注意的问题。
结构光传感器是焊接自动跟踪研究的重要研究方向。目前对于结构光传感器的研究主要集中于弧光的滤除和图像的处理。实验表明,对于反光强烈的光洁金属表面,杂光的强度与结构光接近,普通的滤光手段难以克服。由于光源激光为偏振光,通过菲涅耳公式计算可知,结构光和杂光也具有偏振性。分析了偏振片在结构光视觉焊缝跟踪传感器中的作用,实验结果显示,通过偏振滤光可以有效消除杂光对于坡口条纹图像的干扰,既可以在光洁表面,又可...
传感器信息融合系统即将来自多个传感器或多源的信息进行综合处理,从而得到更为准确、可靠的结论。多传感器信息融合系统是对人类综合处理复杂问题的一种功能模型。从工业实际应用出发提出了一种用于摩擦焊机控制的多传感器信息融合系统模型,使焊接工件的质量因受液压系统的波动液压油的温度、液压泵的不稳定及老化、电磁阀等是造成系统压力波动的主要原因 的影响降到最低,提高了焊件的最优率。
设计了用于焊缝自动跟踪的激光视觉传感器,介绍了传感器的结构,说明了图像采集过程,阐述了确定焊缝图像中焊缝横向中心位置以及获取焊炬相对于焊缝纵向偏差的图像处理方法。
焊缝跟踪传感器的设计是焊接自动化实现过程的重要环节,在此克服非接触式焊接跟踪传感器易受干扰的缺点,利用光电转化的原理,设计了一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器,该传感器利用特制导轮与坡口紧密接触,依靠坡口的机械导向作用实现焊缝自动跟踪,当导轮位置发生偏移,利用光电转换单元以及信号处理单元,可将偏移位移转化为模拟电压量。详细介绍了这种传感器的工作原理和组成,并说明了它在管道焊接机器人中的作用。经实验...

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