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兼具优异机械性能与高选择性响应能力,是促进柔性力学传感器件走向实际应用的关键难点之一。现有柔性传感器件主要是以敏感材料均质薄膜来构建,其组成单元各向同性的微观结构,使其在受弯曲、压缩或拉伸等不同类型力时具有相似的响应模式,造成器件输出感知信号相近并容易产生相互干扰等问题,同时优异机械性能及自修复等特性对柔性器件在复杂环境下应用稳定性具有重要意义。
提出采用冗余并联结构作为大量程大测力板六维力传感器的弹性体结构。基于整体刚度和变形协调条件,提出一种求解冗余n-SS(n>6)并联Stewart结构六维力传感器超静定受力分析的解析方法,导出了n个分支杆轴向力与六维外力之间的全映射关系。通过解析分析分块矩阵的广义逆,得到了当各分支杆刚度一致或不一致时形式统一的各分支杆轴向受力分析的求解方法。最后,利用数值算例验证了上述两种方法的正确性,并表明采用广...

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