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工学
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控制科学与技术
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机器人控制
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搜索结果:
1-1
共查到
“
机器人控制 侧向控制
”
相关记录1条 . 查询时间(0.147 秒)
基于变结构的移动机器人
侧向控制
器的设计
移动机器人
侧向误差
模糊滑模控制
变结构控制
2009/8/31
采用基于后推与模糊滑模
控制
相结合的方法设计了移动机器人的变结构状态反馈
控制
器,实现了对道路跟踪
侧向
误差的渐近镇定
控制
。应用Lyapunov定理推导了移动机器人满足非完整性约束的时变光滑状态反馈镇定
控制
律;将状态
控制
区域分为远离奇异点的稳定工作区域与含有奇异点的非稳定区域2部分。设计模糊
控制
器来
控制
移动机器人的状态从非稳定区域向稳定区域转变,并采用移动机器人Amigobot作为实验平台验证了
控制
器设...
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