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两相混合式步进电机建模与仿真混合式步进电机 PID控制模糊控制建模与仿真 2015/7/7

两相混合式步进电机控制分辨率高、转矩带载能力强、调速平滑等优点,可用于有较快响应和较高精度的机电控制系统中。可根据机电控制系统的具体性能和指标要求通过不同的控制策略和开闭环控制实现。在合理简化和线性化处理的基础上,建立了两相混合式步进电机的数学模型。应用模糊控制在线对PID参数的实时调节,在MATLAB仿真环境下进行建模与仿真,对比分析了常规PID与模糊PID控制的仿真特性。仿真结果表明模糊PID...