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论文题目：复杂海况下海洋机器人轨迹跟踪与异构协同交会控制研究。答辩人：贾泽华。时间：2023年04月05日14:30。关键词：自主水下潜器，自主水面艇，轨迹跟踪，协同控制，模型预测控制。
论文题目：面向多任务的无人船路径规划与控制。答辩人：胡智焕。时间：2023年04月05日14:30。关键词：无人船，路径规划，运动控制，避障，自动泊船。
论文题目：复杂任务下水面无人艇智能协同控制决策方法研究。答辩人：杜彬。时间：2023年04月05日14:30。关键词：无人艇,跟踪拦截,目标驱离,协同拖曳,任务分配,制导控制。
上海交通大学自动化系博士生预答辩信息：韩莉钧
柔性物体 视觉伺服 操作规划 操作控制
2023/4/3
论文题目：基于视觉的柔性物体操作研究。答辩人：韩莉钧。时间：2023年04月06日13:30。关键词：柔性物体，视觉伺服，操作规划，操作控制。
方灶军，博士，研究员，博士生导师，宁波市领军与拔尖人才（第二层次），从事视觉测量与机器人控制、绳驱动机器人、移动机器人定位导航方面研究。主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划“智能机器人”专项、国家科技支撑计划、浙江省重点研发计划等项目，作为骨干参与国家“863”计划、工信部数控科技重大专项、国家自然科学基金等项目，发表学术论文100余篇，其中SCI检索论文30余篇，授权/申请国家发明专利...
杜 恒，性 别 ：男，出生年月：1983年11月，系 别：机械电子工程系，学 位：博士，职 称：教授/博士生导师，职 务 院长助理，通讯地址：福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号福州大学机械学院 邮编:350108。
北京理工大学自动化学院博士生导师徐勇特别研究员（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 徐勇 特别研究员 智能控制
2023/3/17
徐勇，北京理工大学自动化学院博士生导师、特别研究员。研究方向：1.理论研究：多智能体分布式协同控制、网络化系统安全分析与控制、事件触发控制、强化学习/数据驱动等。2.应用研究：无人系统协同控制包括无人车/机集群路径规划、协同编队控制等。近5年承担的科研项目：1.中国国家自然科学基金青年基金：基于观测器的多智能体系统动态事件触发同步研究，时间：2022.01-2024.12，在研，主持；2.中国博士...
北京理工大学自动化学院博士生导师岳裕丰准聘教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 岳裕丰 准聘教授 机器人控制
2023/3/16
岳裕丰，北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向”自主无人系统智能感知与导航（包括移动机器人、无人车、无人机等），具体包括：1.多模态深度学习与认知；2.协同定位与三维场景重建；3.多机器人协同导航与控制。
北京理工大学自动化学院博士生导师宋文杰准聘教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 宋文杰 准聘教授 仿生机器人控制
2023/3/16
宋文杰，北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向：1.动态场景交互博弈与规划；2.无人集群协同决策与规划；3.仿生机器人设计与控制。
北京理工大学自动化学院博士生导师曾宪琳预聘副教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 曾宪琳 预聘副教授 无人系统控制
2023/3/16
曾宪琳，北京理工大学自动化学院博士生导师、预聘副教授。研究方向：1.基于优化的多无人系统控制与博弈；2.分布式矩阵计算与非光滑优化。近5年承担的科研项目：1.“多智能体系统复杂非光滑优化问题的分布式光滑求解”，国家自然科学基金（面上项目），2021-2024，项目负责人；2.“基于半稳定理论的多智能体分布式控制与优化”，国家自然科学基金（青年项目），2017-2019，项目负责人；3.“分布式非光...
北京理工大学自动化学院博士生导师陈晨教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 陈晨 教授 分布式仿真
2023/3/16
陈晨，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.复杂系统智能优化与决策；2.军事运筹学；3.多智能体博弈与机器学习技术；4.分布式仿真与评估。近5年承担的科研项目：1.国家自然科学基金优秀青年基金，复杂装备控制系统的优化与仿真，2021年1月至2023年12月，主持。2.国家自然科学基金面上项目，不确定条件下的战术博弈与仿真推演研究，2023年1月至2026年12月，主持。3.科技创新...
北京理工大学自动化学院博士生导师陈杰教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 陈杰 教授 系统控制
2023/3/16
陈杰，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.动态环境下复杂系统的多指标优化与控制；2.多智能体协同控制。近5年承担的科研项目：1.陆用多智能体协同的控制与优化基础研究，2014年1月－2017年12月，国家973计划项目；2.复杂陆用武器的优化、控制与决策，2014年1月－2016年12月，国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金；3.强约束条件下复杂运动体的协同与控制，2013...
北京理工大学自动化学院博士生导师辛斌教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 辛斌 教授 机器人控制
2023/3/16
辛斌，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.多智能体系统与多机器人系统协同控制；2.智能优化与决策；3.智能控制。近5年承担的科研项目：1.多系统协同的智能优化，国家自然科学基金优秀青年基金，2019.1-2021.12；2.面向多点动态集结任务的空地无人化移动平台分布式协同规划方法研究,国家自然科学基金面上项目,2017.1-2020.12；3.五金制造多工艺多机器人协作柔性技术...
北京理工大学自动化学院博士生导师杨庆凯副研究员（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 杨庆凯 副研究员 .智能机器人
2023/3/16
杨庆凯，北京理工大学自动化学院博士生导师、副研究员。研究方向：1.多智能体自主协同：（1）多智能体协同控制理论与应用；（2）受限条件下的智能协同理论。2.智能机器人：（1）无人机、无人车的自主智能运动规划与控制；（2）张拉整体机器人的设计与运动控制。
北京理工大学自动化学院博士生导师邓方教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 邓方 教授 智能火力控制
2023/3/16
邓方，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.智能火力指挥与控制；2.智能可穿戴系统及控制；3.智能群系统。近5年承担的科研项目：1.智能火力控制系统，2021.1-2025.12，国家杰出青年科学基金项目；2.基于泛在能源的可穿戴传感网基础理论与关键技术，2020.1-2024.12，国家自然科学基金重点项目；3.多机器人云端智能调度优化技术与系统，2019.6-2022.5，国家...