搜索结果: 1-3 共查到“航天地面设施、技术保障 /控制”相关记录3条 . 查询时间(0.71 秒)
石岗，男，1981年4月生，河北沧州人，博士，副教授。2003年7月毕业于中国石油大学（华东）自动化专业，获工学学士学位；2006年6月毕业于中国石油大学（华东）控制理论与控制工程专业，获工学硕士学位；2019年6月毕业于北京科技大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型，提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式，采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数，避免了传统反演控制“微分项膨胀”问题。为了增强控制器的鲁棒性，基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器，以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明，控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强...