搜索结果: 1-15 共查到“航天器结构与设计 /控制”相关记录112条 . 查询时间(4.045 秒)
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述了各方面主要进展的基础上,围绕超大结构航天器姿态轨道控制、轨道空间博弈控制、网络化航天器集群控制、地外探测智能无人系统控制...
2013年5月20日，应质量可靠性实验室邀请，欧洲空间局认证的航天元器件质量保证机构Alter Technology公司Gonzalo Fernandez先生来到国家空间科学中心交流访问。来自质量可靠性实验室、物资采购办公室、空间环境特殊效应实验室、空间环境探测实验室和复杂航天系统电子信息技术院重点实验室等相关部门二十余名科技骨干参加了此次交流。
俄开发出纳米卫星智能控制系统
俄 纳米卫星 智能控制系统
2020/5/12
俄罗斯科罗廖夫萨马拉国立研究型大学开发和制造出用于纳米卫星的智能控制系统的样机，并计划2021年在实际飞行中加以测试。萨马拉大学太空教研室副教授安德列·克拉姆利赫负责该项科研工作。他称，由他们研发控制、导航和通信统一综合体能够在轨道上的各种紧急情况下基于所嵌入的算法做出独立决策。
西北工业大学2020年硕士研究生初试航天器与导弹控制原理考试大纲
西北工业大学 2020年 硕士研究生 初试 航天器与导弹控制原理 考试大纲
2019/9/16
西北工业大学2020年硕士研究生初试航天器与导弹控制原理考试大纲。
针对存在外部扰动和输入受限的航天器安全接近的问题, 当扰动上界未知时, 基于积分滑模控制理论设计了抗 饱和的有限时间自适应姿轨耦合控制器. 控制器的设计过程中采用了新型的避碰函数限制追踪航天器运动区域进而保 证接近过程中航天器的安全性, 同时通过辅助系统和自适应算法分别处理了输入受限和扰动上界未知. 借助李雅普诺夫 理论证明了在控制器的作用下系统状态在有限时间内收敛, 且能够保证追踪航天器在实现航...
带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制
航天器交会 输出反馈 输入饱和 滑模观测器
2019/3/15
针对航天器交会问题存在外部干扰和输入饱和的情况, 本文提出了一个输出反馈跟踪控制器. 仅利用测量得到的相对位置信息, 设计了一个滑模观测器用来估计相对角速度, 并根据该估计值设计了一个鲁棒反步控制律. 通过引入一个辅助系统, 对输入饱和情况进行了分析. 采用Lyapunov 稳定性理论, 证明了本文提出的该控制器能够保证位置和速度跟踪误差的一致有界性. 最后通过数值分析验证了所设计的输出反馈控制器...
针对空间臂捕获未知目标航天器后的控制问题, 本文提出了一种新方案. 基于动量的估计方法和递推最小二乘 算法在线估计组合式航天器的惯性参数, 并通过一种基于比例微分反馈的直接参数方法处理组合姿态控制系统, 此方法 给出了完整的参数化双反馈增益. 考虑到推力器的配置和配置矩阵的测量误差, 提出了具有多面体和多胞体形式摄动的 鲁棒控制分配方法. 最后, 数值仿真结果验证了所提方法的有效性.
基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制
挠性航天器 姿态镇定 动态滑模
2019/3/15
本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中, 挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述. 然后, 通过引入动态切换函数, 设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律. 该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制. 采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态 控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了...
转动惯量存在不确定性的挠性航天器滑模姿态控制
挠性航天器 转动惯量不确定性 姿态镇定 滑模控制
2019/3/15
在转动惯量存在不确定性时, 采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 由于挠性模态是不可量测的, 首先设计了一个部分状态观测器对挠性模态进行估计. 进而结合滑模控制方法, 提出了基于观测器的滑模姿态控制律. 采用Lyapunov 方法证明了在存在转动惯量不确定性时, 所设计的滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.
本文研究了非合作目标强迫绕飞过程中存在外部干扰和参数不确定性以及控制输入饱和约束下的航天器鲁棒姿轨耦合控制问题. 首先, 根据视线坐标系下的轨道动力学方程和本体坐标系下的姿态动力学方程, 建立了满足视线指向要求的航天器相对姿轨耦合动力学模型. 其次, 针对姿轨耦合模型, 基于反步法设计了具有抗饱和能力的鲁棒自适应姿轨耦合控制律, 其中利用抗饱和技术设计了饱和补偿器,并结合自适应方法对未知参数和扰动...
西北工业大学2018硕士初试航天器与导弹控制原理考试大纲
西北工业大学 2018 硕士初试 航天器与导弹控制原理 考试大纲
2018/7/2
西北工业大学2018硕士初试航天器与导弹控制原理考试大纲。
西北工业大学2018年硕士研究生招生初试航天器与导弹控制原理考试大纲。
高分辨率已经成为了目前我国卫星发展的一个重要方向，在这进程中必须要攻克的一个重要技术难题就是对卫星微振动的控制.首先综述了国内外在使用并联平台解决微振动控制问题方面的发展情况，主要是平台研制及性能情况对比，对比发现，基于并联平台的微振动控制技术我国目前相比于国外还存在一定差距.然后对并联平台的典型构型设计、动力学建模、控制系统设计、平台优化以及地面模拟试验等研究进行了详细的总结.最后对我国微振动控...
2016年12月10日，深空自主导航与控制工信部重点实验室2016年度学术委员会会议在北京理工大学召开。学术委员会副主任探月与航天工程中心总师吴伟仁院士、副主任东南大学校长张广军院士、委员航天东方红卫星有限公司副总经理张晓敏研究员、解放军信息工程大学徐青教授、北京航天飞行控制中心重点实验室主任唐歌实研究员、北京理工大学副校长陈杰、科研院副部长胡俊、自动化学院院长夏元清、宇航学院副院长崔平远、宇航学...