搜索结果: 1-13 共查到“火炮、自动武器与弹药工程 GPS”相关记录13条 . 查询时间(0.247 秒)
卫星数不足条件下GPS/SINS数据融合工程化算法
GPS/SINS 数据融合 工程化算法 卫星数不足
2015/12/3
针对GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS/SINS数据融合问题，对目前常见的解决方法进行了综述，分析了现有方法的优缺点，并提出了一种新的算法以克服现有算法不足，该算法根据可见卫星的伪距/伪距率信息，利用几何关系，将惯导误差在观测方向的投影消除，仅残留部分不可观测的误差，将误差修正到理论上的最小值。该方法实现过程简洁，性能和可靠性良好，适合工程化应用。
针对某弹道修正弹GPS 数据装订的需要，设计一种基于TI 公司DSP 控制芯片的星历装订系统。系统通 过显示模块和键盘模块实现人机通信，通信模块实现指令和数据的发送和接收，存储器模块用于星历的存储，并据 弹道修正弹GPS 接收机帧数据协议，设计数据检测校验模块的控制程序。实弹试验结果表明：装订器设备体积小， 通信速度快，整个系统工作稳定，控制方便，能满足对弹丸GPS 数据装订的需求。
基于单片机的ＧＰＳ定位系统设计
单片机 ＧＰＳ２５ＬＰ ＧＰＳＬＣＤ
2013/10/15
系统采用ＧＰＳ２５ＬＰ模块作为定位系统卫星数据接收处理芯片，模块接口简单，能方便的通过串口与单片机进行连接;系统中的８０５1单片机用于配置ＧＰＳ模块并且接收ＧＰＳ模块传送的位置和速度等数据信息，同时将这些信息显示到ＬＣＤ显示器上;ＧＰＳ模块可以提供多种数据信息，在本系统的基础上进行程序扩充便可以构成更加强的大系统。
基于GPS/MR组合的弹道修正弹数据处理
弹道修正弹 GPS/MR 滚转角
2013/9/17
针对弹道修正弹的修正控制过程中最关键的弹丸滚转角的解算问题，采用GPS/MR 组合对弹道修正弹数 据进行处理。基于卫星和地磁组合的弹道修正弹滚转角测量原理，建立滚转角的数学解算模型。通过拉格朗日插值 法对数据进行插值处理，利用高频率的地磁数据进行小段的正弦拟合得到正弦函数角速率，代替滚转角的角速度从 而求得滚转角，并以Matlab 进行仿真比较。仿真结果表明：通过高频率的地磁数据进行插值处理的方法...
空空导弹SINS/GPS紧组合导航系统仿真
空空导弹 伪距 伪距率 卡尔曼滤波
2013/4/22
为了满足空空导弹远程发射要求，采用基于伪距、伪距率的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统作为空空导弹的中制导。建立了惯性器件和ＧＰＳ的误差模型，设计了Ｋａｌｍａｎ组合滤波器，用ＭＡＴＬＡＢ软件对紧组合系统进行了仿真研究。仿真结果表明，紧组合导航系统导航精度满足空空导弹中制导设计要求。
基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估
灰关联 滤波效能评估 数值检验 组合导航
2011/10/15
为弥补均方根误差曲线法缺乏数值检验的不足，设计了基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估方法。首先简要介绍了灰关联分析的评估原理；其次建立了INS/GPS组合导航的Kalman滤波器；将灰关联分析应用于组合导航系统滤波效能评估，从滤波前后导航数据关联角度给出了数值检验。结果表明，基于灰关联的组合导航系统滤波效能评估法是有效的，同时可与均方根误差曲线法配合使用。
适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统
空空导弹 组合导航 当地地里坐标系 卡尔曼滤波
2011/10/3
针对空空导弹的特点，对适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统进行了研究,明确了组合导航系统对火控系统的设计约束，设计了冗余空空导弹组合导航系统结构使导航系统更健壮；选择了当地地理系作为组合导航系统的坐标系，推导了在此坐标系下组合导航算法状态方程和量测方程；最后进行了蒙特卡洛法仿真，验证了组合导航算法设计的可行性与实用性，具有良好的工程应用前景。
一种新的SINS/GPS组合导航建模与滤波
弹道导弹 SINS误差建模 新息自适应滤波
2011/6/24
针对复杂环境条件下弹道导弹SINS/GPS组合制导过程中GPS量测噪声强度不稳定的问题，综合考虑陀螺快变漂移、慢变漂移、数字平台失准角等因素，重点建立了弹道导弹SINS的误差模型；设计了一种基于新息自适应滤波算法，以减小GPS噪声统计模型误差造成的滤波误差。采用基于新息自适应估计卡尔曼滤波（AKF）进行数据融合，对比标准卡尔曼滤波(SKF)的仿真结果，证明在GPS噪声强度变化时，AKF比SKF有更...
基于GPS的空空导弹它机制导技术
空空导弹 它机制导 坐标转换技术 GPS
2008/9/4
以空空导弹的它机制导为研究目标，通过深入分析它机制导模式的要求和工作特 点，提出采用GPS 设备实现发射坐标系和制导坐标系之间的目标空间参数转换，完成它机制导的方法，并 且给出了相应的坐标 转换技术。对某一探测场景进行了它机制导的仿真试验，验证了该制导模式的有效性。
根据无动力滑翔导弹的运动特性，提出了基于H∞鲁棒滤波技术的闭环SINS/GPS组合导航系统。该导航系统使用MEMS惯性器件，并且在SINS/GPS组合导航的基础上引入了协方差配置鲁棒滤波技术，不仅有效地提高了导航的性能和精度，而且增强导航系统的鲁棒性。仿真结果表明该系统结构简单，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，便于工程实现。
本文通过前观车和自行火炮均采用GPS定位时，对所测目标的位置误差及几何诸元误差的分析，给出了几何诸元误差与GPS 定位精度、射距离、观炮夹角等参数之间的关系。提出了减小几何诸元误差的措施，为进一步分析火炮的射击精度提供了依据。
SINS/GPS组合导航中两种惯导 误差模型的等价性验证
组合导航 惯导工具误差 一阶惯性环节 扩展卡尔曼滤波
2008/3/11
为减轻空间机动飞行器上计算机的负担，文中提出以一阶惯性环节模型替代惯性测量装置的惯导工 具误差模型以降低SINS/GPS组合导航中状态矩阵的维数。采用扩展卡尔曼滤波器进行信息融合，分别用两 种不同的模型来评估导航精度。仿真结果表明采用两种不同模型，最终的导航精度相当，用一阶惯性环节模 型来替代惯导工具误差模型，可以大大减少计算时间，利于工程实现。