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武昌首义学院机电与自动化学院2020年教师发表论文统计表
武昌首义学院机电与自动化学院 2020年 论文
2021/3/23
武昌首义学院机电与自动化学院2020年教师发表论文统计表。
2020年12月29日，2020好设计颁奖大会暨中国创新设计大会在浙江建德举办，中国科学院宁波材料技术与工程研究所“智能全向移动机器人”项目荣获“好设计”金奖。宁波材料所副所长杨桂林代表获奖团队参加了颁奖仪式。“智能全向移动机器人”项目由精密运动与先进机器人技术团队设计开发，其采用自主研发的解耦式主动万向脚轮克服了传统全向移动机器人存在机动灵活性差、驱动效率低、对地面损伤大、噪音高、运动控制精度低...
2020年12月12日-13日，2020年中国机器人行业年会暨Leaderobot中国机器人颁奖典礼在南京隆重举行。中国科学院沈阳自动化研究所成果“类生命机器人基础理论与实现方法”和“咽拭子采样机器人”分别荣获2020年度中国机器人“科学引领奖”和“杰出贡献奖”。“类生命机器人基础理论与实现方法”所属的类生命机器人方向，是沈阳自动化所率先提出并开展的全新研究方向，也是研究所“十三五”设立的五个重点...
第五届IEEE先进机器人与机电一体化国际会议（IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics，ICARM 2020）12月18日至21日在深圳召开，南科大机械与能源工程系（简称“机械系”）2019届南科大-哈工大联培硕士毕业生黄冠、2018级南科大-哈工大联培博士生马亮等同学在导师、机械系教授付成龙指导下完成的...
科技部公示国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度项目安排（图）
科技部 研发计划 智能机器人 项目安排
2020/12/17
2020年11月24日，科技部公示了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度14个拟立项项目信息，共有3个煤矿机器人项目入列，各项目实施周期均为3年。其中大型矿井综合掘进机器人项目由山西焦煤集团牵头承担，复杂地质条件煤矿辅助运输机器人由贵州盘江精煤股份有限公司牵头承担，面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人由兖矿集团牵头承担。
近日，国家自然科学基金委员会下发通知，公布了2020年国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点支持项目立项结果。由东北大学机器人科学与工程学院吴成东教授担任负责人，联合沈阳新松机器人自动化股份有限公司和中国科学院沈阳自动化研究所共同申报的“面向智能工厂的人机协作型机器人协同机理与控制技术研究”项目获准立项，直接经费260万元。
2020年12月3日至6日，2020世界机器人大赛在广东佛山举行。经大赛城市选拔赛和西南、华东地区选拔赛选拔而出的2000余支赛队的7000余名优秀参赛选手展开了为期4天的巅峰对决。本次大赛设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛4大类赛事。由我校电子与信息工程学院教师张志明、余有灵和朱劲指导，同济大学大学生电子信息科技创新基地全国大学生智能汽车竞赛实验室选拔...
西安交通大学机器人队在2020世界机器人大赛获佳绩（图）
西安交通大学 机器人 世界机器人大赛
2020/12/7
2020年12月3日-7日，2020世界机器人大赛在中国佛山潭州国际会展中心开幕，吸引了来自世界各地的30000多支机器人队伍参与。西安交大派出了西交之星和小交队参加AI探索赛，XJTU1与XJTU4队参加VEXU的比赛，与来自上海交通大学、同济大学、电子科技大学、陕西师范大学、华南农业大学等队伍同场竞技。经过5天激烈角逐，在AI探索赛项中西安交通大学两支代表队包揽了总冠军、总亚军、物品寻找赛冠军...
“面向类生命机器人的跨尺度生物制造装备及检测关键技术”入选“2020中国智能制造十大科技进展”（图）
类生命机器人 跨尺度生物制造装备 检测关键技术 2020 中国智能制造 十大科技进展
2020/12/3
2020年11月26日-28日，2020世界智能制造大会在南京举行。本届大会由中国科协、中国工程院、工业和信息化部、江苏省人民政府共同举办。会议期间，中国科协智能制造学会联合体发布了“2020中国智能制造十大科技进展”成果名单，中国科学院沈阳自动化研究所“面向类生命机器人的跨尺度生物制造装备及检测关键技术”成功入选。依托于沈阳自动化所，机器人学国家重点实验室于2011年提出类生命机器人研究理念并开...
2020世界机器人大赛第二次工作会议于2020年10月15日在广东省佛山市潭洲国际会展中心组织召开。2020世界机器人大赛组委会秘书处工作人员、大赛执委会工作人员、大赛各赛事代表，出席了本次工作会。会议上，大赛组委会秘书处就世界机器人大赛进行了整体介绍，大赛执委会就本年度大赛选拔赛和总决赛筹备情况进行了汇报，各赛事分别汇报了本年度各赛项筹备进展情况。同时，会议就今年大赛的疫情防控、报名邀请、组织实...
清华大学航天航空学院助理教授眭亚楠获得2020年机器人与自动化国际会议（ICRA）最佳论文奖（图）
清华大学航天航空学院 助理教授 眭亚楠 2020年 机器人 自动化 国际会议 最佳论文奖
2020/6/16
在近日举行的2020年机器人与自动化国际会议（International Conference on Robotics and Automation，简称ICRA）上，清华大学航天航空学院助理教授眭亚楠与美国加州理工学院的合作者发表了题为“基于偏好反馈的外骨骼步态优化学习”（Preference-Based Learning for Exoskeleton Gait Optimization）的研...
2020年5月17日-21日，2020年全国水下机器人大赛在广东省湛江市举行。东北大学机器人科学与工程学院庄曜铭老师指导的“海洋之心队”荣获2020年全国水下机器人大赛海底巡线竞速赛（AUV）冠军，实现东北大学在全国水下机器人大赛的历史性突破。
2020年4月2日，陕西省科学技术厅公布了2020年“陕西省杰出青年科学基金”项目获得者名单。我校航天学院孟中杰教授的“多系绳航天器刚柔混合编队协同控制方法研究”项目获资助。
