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PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
RGB-D视觉里程计 平面− 直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联
2023/10/24
针对利用平面特征计算RGB-D相机位姿时的求解退化问题,提出平面和直线融合的RGB-D视觉里程计(Plane-line-based RGB-D visual odometry,PLVO).首先,提出基于平面−直线混合关联图(Plane-line hybrid association graph,PLHAG)的多特征关联方法,充分考虑平面和平面、平面和直线之间的几何关系,对平面和直线两类...
近日，我校作物表型组学团队成功自主研发一套高通量CT-RGB双模式成像系统，结合水稻核心种质资源和全基因组关联分析在水稻分蘖遗传研究方面获得新进展，相关成果以“Combining high-throughput micro-CT-RGB phenotyping and genome-wideassociation study to dissect the genetic architecture ...
近日，信息科学与工程学院副教授田朋飞研究团队在基于RGB激光白光光源的水下通信和照明领域取得新进展。相关研究成果以《基于激光白光光源的高速水下无线光通信和高效率水下照明》（Laser-based white-light source for high-speed underwater wireless optical communication and high-efficiency underw...
基于ＲＧＢ通道下模糊核估计的图像去模糊
模糊核估计 ＲＧＢ通道 组稀疏 图像去模糊
2017/11/11
图像去模糊旨在从受损图像中恢复出清晰图像。由于模糊过程未知，精确地估计出模糊核函数，成为得到
清晰复原图像的关键。对于彩色图像来讲，现存的方法只考虑在灰度域估计模糊核。事实上，各个通道的色彩分
量图所受到的模糊核函数的影响是不同的。为此，提出一种获得更加精确的模糊核的方法，利用彩色图像的 ３个
色彩通道（ＲＧＢｃｈａｎｎｅｌｓ）代替灰度域分别进行模糊核估计，并将估计出的模糊核应用到基于细稀疏...
提出了一种基于RGB-D信息的移动机器人自主探索与地图构建方法.首先，基于RGB-D传感器提供的信息，通过定位点生成、地图构建与闭环检测，实时构建3D点云地图.然后，将探索过程描述成部分可观测马尔可夫决策过程，结合局部地图推演策略与全局边界搜索策略，建立了移动机器人的自主探索方法.在此基础上，确定移动机器人当前动作约束，采用动态窗运动控制方法，既能避免移动机器人陷入局部最优，又能保证采用RGB-D...
基于空-频域混合分析的RGB-D数据视觉显著性检测方法
视觉显著性 深度信息 超复数傅里叶变换 环境理解
2017/9/20
针对移动机器人面对的真实3维场景数据，提出一种基于频域和空域混合分析的视觉显著性检测方法．首先设计多通道特征融合算法融合RGB-D数据中包含的颜色和深度信息，然后通过超复数傅里叶变换在频域计算得到多尺度视觉显著图，接着利用非均匀超像素分割算法对得到的显著图进行平滑处理，从而消除离散背景噪声干扰，改善频域检测结果．最后，采用元胞自动机对多尺度视觉显著图进行有效融合，提取最终的显著性区域．在公开数据库...
RGB空间下结合高斯曼哈顿距离图的彩色图像边缘检测
曼哈顿距离 边缘检测 RGB空间 距离图
2013/10/18
为了能够更好地利用彩色图像的信息进行边缘检测，提出一种RGB空间下结合高斯曼哈顿距离图的彩色图像边缘检测方法.首先分析了彩色图像到灰度图像转换的信息损失，并给出一种RGB空间下边缘的度量方法.其次，通过引入高斯曼哈顿距离，分别在RGB三个通道进行处理，并通过新的边缘度量法统一获得彩色图像的距离图.最后将距离图映射到0~255的灰度范围内，得到最终的边缘检测结果.实验结果表明，本文方法具有较高的处理...
基于CS-LCOS显示系统的RGB光源时序驱动设计
硅基液晶 时序彩色 发光二极管 色域
2013/10/15
鉴于CS-LCOS微型显示系统亮度和色域难以兼顾的问题,文章提出一种新型的RGB光源时序驱动方式,一改以往RGB光源驱动占空比相同的驱动方式,根据RGB光源的实际发光特性对其占空比进行合理分配。结果表明,此驱动方式在保证高显示色域的情况下,可以显著提升出射亮度,有效地提高了CS-LCOS显示系统的显示效果和实用性。
针对隐写所导致的RGB彩色图像颜色梯度的改变，提出一种基于颜色梯度矩阵的RGB图像隐写分析算法。算法计算RGB图像颜色梯度方向矩阵及梯度和矩阵，提取梯度能量、梯度均值、梯度方差、梯度熵等16维向量构造隐写分类特征，采用支持向量机（SVM）分类器进行隐写判别。实验结果表明，该算法可以较为准确地检测彩色图像JSteg、F5、OutGuess、Steghide、MB1等隐写，适用于RGB图像隐写的检测，...
ROAD REGION DETECTION IN URBAN AREAS COMBINING HIGH-RESOLUTION RGB IMAGE AND LASER SCANNING DATA IN A CLASSIFICATION FRAMEWORK
Artificial Neural Network RGB Aerial Image Normalized Digital Surface Model Laser Pulse Intensity Image
2013/4/30
This paper addresses the problem of road region detection in urban areas using an image classification approach. In order to minimize the spectral superposition of the road (asphalt) class with other ...
AUTOMATIC REGISTRATION OF MULTIPLE LASER SCANS USING PANORAMIC RGB AND INTENSITY IMAGES
Feature Extraction Matching Robust Estimation Scan Registration Terrestrial Laser Scanning
2012/9/3
This paper presents an automated methodology able to register laser scanning point clouds using their panoramic images derived from intensity values or RGB data, the latter obtained from a co-register...
为保持彩色图像增强时色调不变，提出一种基于RGB灰度值缩放的彩色图像增强算法。采用二次函数增强像素RGB三基色的最大值，获得缩放因子k，利用k值增强相应像素的RGB灰度值。实验结果表明，该算法能增强不同压缩比的彩色图像，综合性能优于现有算法。
803 Mbit/s Visible Light WDM Link based on DMT Modulation of a Single RGB LED Luminary
Free-space optical communication Light-emitting diodes
2011/5/25
We report the first visible light link based on WDM and DMT modulation of a single RGB-type white LED, operating at an aggregate rate of 803 Mbit/s within the FEC 2·10 -3 limit.
从RGB颜色空间入手，在对目前使用较为广泛的几种RGB色差度量公式进行分析对比的基础上，总结出RGB颜色色差的3个基本规律，提出颜色分量的重要程度这一概念。并根据颜色分量的重要程度用动态系数调整RGB颜色间的空间距离和矢量角度值，从而得到了一种全新的RGB颜色空间的色差度量公式。通过高复杂度图像的颜色量化实验证明该色差公式在颜色量化中的性能达到了CIELUV色差公式的水平，有效地节约了内存空间和计...
The high dynamic range liquid crystal display (HDR-LCD) with the color controlled backlight can achieve low power consumption, high color saturation and high contrast ratio. A modified color model for...