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基于扩展HTN的作战任务混合策略分解方法 HTN TAEMS 剪枝算法任务分解 2019/12/5

基于层次任务网络(HTN)规划与TAEMS建模语言，提出一种混合策略的任务分解改进方法。考虑任务之间的逻辑与约束关系，在HTN规划的基础上搭建多方法并行分解框架，引入TAEMS建模语言对分解得到的初步结果进行合理性判别与优化。此外，在分解过程中采用剪枝算法的思想，对领域知识内的分解方法进行筛选，以提升算法效率。以边境反击作战为例，对提出的作战任务分解方法进行验证，实例表明该方法可行有效。