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搜索结果: 1-15 共查到兵器科学与技术 MEMS相关记录16条 . 查询时间(0.103 秒)
运用ABAQUS仿真平台建立导弹撞击不同硬度目标模型以及MEMS惯性开关模型,分析了导弹撞击目标过程中的惯性过载情况、惯性开关在撞击惯性力情况下的闭合情况,结合导弹弹道过载特性及目标识别解算准则,设计了MEMS惯性触发电路和惯性开关;结果表明:MEMS惯性触发电路可以对防空导弹弹道过载进行准确的测量,当冲击过载超过300g时,MEMS惯性触发电路可以有效起爆传爆序列,当冲击过载小于300g...
基于MEMS引信安全系统的工作原理,分析了应用于MEMS引信的火工作动器的特性,总结了火工作动器在MEMS安全系统中的主要功能,提出了MEMS引信用火工作动器设计过程中需要解决的关键问题,为MEMS引信安全系统及相关火工作动器设计提供了参考。
提出了一种基于MEMS自校准双目测距方法。利用IMU姿态传感器与三轴伺服电机作为摄像头光轴自校准平台,采用双目相机成像模型进行测距。结果表明,该方法利用IMU姿态传感器可以有效地校准摄像头光轴,使其完全平行,同时双目相机成像模型测距精确度和速度较高,满足视觉测距的精确性、快速性需求。
利用北斗定位系统计算弹道轨迹,利用MEMS惯性测量单元解算弹道惯性参数,并通过无迹卡尔曼滤波器(UKF)对两者的数据进行数据融合,以提高弹道参数测量的精度。分析了各弹道参数的测量方法,设计了无迹卡尔曼滤波器,并利用某型制导火箭弹的六自由度仿真数据对组合导航算法进行验证。仿真结果分析表明:基于UKF的MEMS/北斗组合测量方案能够有效地对火箭弹的弹道参数进行测量,且通过UKF滤波器进行数据融合能够消...
为了研究加工误差对万向开关响应阈值的影响,推导出了惯性开关响应阈值的计算公式,带入设计参数值计算得到的结果为391 g,对样品开关的实际响应阈值进行了冲击台跌落试验,实验结果220 g,误差-43.7%。对影响响应阈值的各项尺寸进行测量,其中S型悬臂梁的线宽B误差最明显,测量值26.4 μm,小于设计许可值30 μm,误差为-12%,由阈值公式,该误差引起的响应阈值误差高达-30%。最终得出结论,...
对MEMS集成三轴陀螺和加速度计传感器进行了分析、研究,设计了低成本MIMU系统,并对采集数据进行建模分析与Kalman滤波处理。实验测试结果表明,以MPU3000和ADXL345器件设计的低成本惯性测量单元原理简单,输出数据经滤波后满足民用级精度要求。
以炮射火箭弹的MEMS-INS/GNSS组合导航系统为研究对象,在奇异值法分析系统可观性的基础上,提出了系统状态的等效奇异值概念,作为系统状态可观性的度量标准。在此基础上,重点分析了火箭弹在无控、俯仰机动以及偏航机动3种弹道条件下的姿态角误差的等效奇异值(可观性)的变化规律,并据此得出:滚转角误差在弹体机动时可观性较好;当弹体所在垂面存在较大的加速度时,俯仰角误差可观性较好;方位角误差在弹体水平加...
针对高速旋转弹药姿态测量中,传统的MEMS捷联惯性测量系统由于角速率传感器在量程和精度上不能同时满足测试要求而存在姿态测量精度低的问题,提出了半捷联MEMS惯性测量的概念、原理和半捷联MEMS惯性测量的实现方法;同时针对半捷联MEMS惯性测量系统的组成结构,对半捷联MEMS惯性测量装置进行了介绍。通过对动力输出仓、控制-驱动电路安装仓、惯性信息敏感仓和惯性信息采集仓的结构和功能说明,阐述了半捷联...
为了探索弹丸飞行时MEMS射流发电机气道中压电振子在气流作用下的运动情况,对发电机的流场和压电结构部分的流固耦合问题进行了理论分析与数值模拟,采用有限元法,利用ANSYS Workbench和CFX及ANSYS FLOTRAN相结合的算法实现流体分析和结构分析的单向流固耦合计算和双向流固耦合计算,并对两种流固耦合方法进行了分析和比较,最后得出在高速气流驱动下固体结构的变形相对较大,导致流场的边界形...
在航空航天及武器系统中,传感器承受很大的冲击,这就要求传感器具有很高的抗高过载能力。文中在原有基础上对复合量程微加速度计中的高低量程模块进行抗高过载设计的优化。试验测得优化后的结构能够抗20000g,能够有效地满足高过载高冲击环境的要求。
为了提高引信MEMS保险机构的安全和可靠性能,并针对非剪断式后座卡销受后坐力影响,卡销解除保险行程减小,系统安全性降低等缺点,提出了一种剪断式后坐卡销。通过仿真,表明该剪断式后坐卡销在高g环境下沿后坐力方向上的位移几乎为零,在10000g后坐加速度发射条件下,后坐卡销被后坐滑块完全剪断并解除保险。验证了该剪断式后坐卡销解除保险行程较大,安全性较高,满足可靠性要求。
针对MEMS陀螺在外界温度变化时,角速率输出误差较大且为非线性的特点,设计了一种基于模糊逻辑的MEMS陀螺温度补偿方法,采用一元TakagiSugeno模糊模型对陀螺零漂的温度误差进行辨识与实时补偿,并就陀螺在自身发热和外界温度变化两种情况下的补偿效果进行了实验验证,结果表明,经过温度补偿,陀螺零漂从0.01003°/s减小到0.007°/s,可满足工程应用的需要。
旋转弹载免驱动三轴MEMS陀螺的信号提取算法。
为了提高IMU精度,进一步提高惯性系统精度,采用时间序列理论中的AR模型对M EMS IMU的 误差估计和补偿作了深入的研究,并与径向基神经网络建模方法分析比较。通过卡尔曼 滤波器比较了两种建 模方法和补偿技术对位置误差的估计性能,试验结果表明:使用AR模型的卡尔曼滤波器估 计误差比RBF神 经网络小2~3个数量级而均方差和标准差差不多,验证了使用AR模型的卡尔曼滤波器得 到的位置估计误 差更小,...

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