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针对超视距(BVR)多机协同空战中，火力单元采用一次性完全分配原则容易造成资源浪费的问题，提出了一种新的火力分配数学模型。该模型带有毁伤概率门限，能够保证在满足毁伤概率门限的前提下，优先保证威胁度大的目标被分配且选择对各目标相对贡献较大的火力单元，使其对目标的毁伤概率平均值达到最大且尽量少地消耗火力单元，从而节省和充分利用火力资源。在此基础上，提出采用模拟退火(SA)离散粒子群(DPSO)混合优...