搜索结果: 1-7 共查到“飞行器控制、导航技术 PID”相关记录7条 . 查询时间(0.09 秒)
软质管线收卷机构PID控制研究
根轨迹分析 PID控制器参数 Simulink仿真 正交试验法
2016/2/25
为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能，采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化；计算结果表明：传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较...
基于专家PID的滚转导弹控制系统
PID 专家PID 滚转导弹 过载控制
2013/9/2
针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合，设计了一种专家PID 控制系统。建立了 滚转导弹的动力学模型，并采用十字舵来控制俯仰和偏航通道，利用专家PID 控制方法设计该导弹的控制系统，并 在Matlab 中对控制系统进行仿真。仿真结果表明：该控制器能满足良好的性能要求，具有较强的鲁棒性和自适应性， 能有效应对俯仰和偏航通道产生较强气动和运动耦合。
具有积分限制的单神经元PID控制算法
抗积分饱和 性能寻优 单神经元 比例-积分-微分(PID) 自适应
2012/8/20
提出了一种抗积分饱和的变参数PID单神经元二次性能寻优算法.在 PID结构简单的基础上,兼有神经元自适应修正能力和二次性能寻优的特点,当积分出现饱和时,通过控制逻辑自动抑制偏差的积分,从而提高了变参数PID算法的鲁棒适应性.以某双轴发动机喷口为被控对象,对模型参数以50%的变化进行了控制性能的仿真.结果表明:变参数PID单神经元二次性能寻优算法具有较强的鲁棒稳定性和鲁棒性能,动态过程的最大超调量被...
在分析现有PID 控制器参数整定方法局限性的基础上，提出并建立一种多指标约束下PID 参数统一优化 定量整定方法。给出通过Matlab 仿真分析筛选确定PID 参数最优组合值的方法，介绍其实用方案：基于原始系统单 位阶跃响应曲线估算PID 初值的方法、制定多指标约束的方法、筛选PID 优化值的具体方案和Matlab 仿真软件流程 图等，最后给出多个代表性的实例分析。结果表明：该方法能快速完成PID...
一种微小型无人机带死区变增益PID自适应控制器的设计与实现
微小型无人机 轨迹跟踪 控制设计
2009/9/7
针对一种常规布局的微小型无人机定点飞行任务中存在的传感器测量精度不高以及发动机振动引起的抖舵问题, 设计了带死区变增益 PID 自适应控制器. 文中给出了滚转、航向、俯仰以及位置反馈信号的融合算法, 有效地实现了对定姿稳定控制以及定高、定航点的轨迹跟踪控制, 并利用实验验证了纵向、滚转和航向三个通道的稳定性. 实验结果表明, 所设计的导航、控制系统能有效抑制不确定项的影响, 且可获得良好的动态跟踪...
液压仿真转台的PFC-PID串级控制
液压仿真转台 串级控制 预测控制
2009/3/20
针对三轴液压仿真转台系统难以获得精确数学模型，存在较大参数变化和各种干扰，常规控制方法难以获得良好控制效果的特点，找到一种适合三轴液压转台的预测函数控制(PFC)策略，并与PID控制相结合，提出PFCPID串级控制并应用于液压仿真转台系统。系统内回路采用PID控制克服各种干扰，内回路和液压仿真转台对象构成PFC的广义被控对象，对广义被控对象采用PFC控制拓展系统频宽，改善系统性能。对三轴液压仿真...