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针对无人机(UVA)航拍对高清视频的需求,设计并实现了基于数字信号处理器(DSP)平台的MPEG-4高清视频编码器,具有体积小、功耗低和可靠性高的特点。根据DSP片内资源设计了存储器分配方案,优化了编码过程中的数据流传输,降低了数据访问对编码速度的影响。针对视频编码算法中复杂度较高的部分,采用了基于预测的运动估计,减少了匹配搜索时间;提出了改进的变长编码方案,大幅提高了编码速度;提出了一种提前判断...
基于双DSP架构的微小型无人机飞行控制系统
无人机 嵌入式计算机 DSP 飞行控制
2010/4/23
为对无人机进行控制和管理，针对某型微小型无人机设计了一套自动飞行控制系统。系统硬件主要由飞行控制计算机、导航计算机、舵机和传感器等组成。系统采用双DSP的系统架构，将飞行控制与任务管理功能分开，选用2片TMS320系列的C2000系列C2809微计算机进行同步运算和控制，DSP芯片之间采用异步通讯方式进行数据传输。经过地面实物调试和飞行试验，该硬件结构能满足飞控系统需求，具有一定的工程应用价值。
基于DSP的DGPS导航定位系统的设计与实现
DGPS 导航系统 DSP微处理器
2008/12/3
介绍了DCPS导航定位系统的工作原理，提出了一种基于DSP的DGPS系统设计方案。通过开发以DSP为核心的软硬件系统，与GPS接收机和无线数据收发设备共同组建了DGPS精确定位系统。
用于惯性导航系统中DSP技术研究
惯性导航系统 机载导航 数字信号处理
2008/7/16
该技术是在开发DSP的过程中，为满足惯性导航系统的需求，软硬件解决了许多关键技术，成功地将DSP技术应用于惯性导航系统中，为DSP的应用开辟了新的的途径。该技术速度快、内存容量大、输入输出种类多、控制复杂、实时性高、抗干扰能力强。该技术已经应用和正在推广到563系列的惯导系统和新研制的为歼轰七改配套的573C惯导系统中，具有广阔的应用前景。