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2016年6月9日中午，随着调查船顺利泊靠到码头，中国科学院沈阳自动化研究所研制的长期定点观测型AUV系统（以下简称：定点观测型AUV）为期20天的南海大深度剖面潜浮与航行试验圆满结束。在综合试验中，定点观测型AUV航程达到517公里，连续完成43个潜浮剖面观测，最大工作水深超过800米，在水下连续工作7天，创造了我国AUV水下连续工作时间的最长纪录，达到了国际先进水平。