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能够提供QoS保证的固定优先级调度调度抢占可选 2009/7/14

弱硬实时应用要求调度算法必须确保提供满足其弱硬实时QoS（Quality of Service）参数要求的服务，一种新的能够提供（m，k）-firm保证的固定优先级调度算法被提出，该算法能够根据任务的周期以及所要求的QoS参数进行调度优先级的设定，并通过将任务设置为抢占和可选来反映其紧迫程度。文中给出该算法的可调度判定不等式，并且通过对经典任务集的调度结果，验证了算法的有效性和灵活性。