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在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅为69%的特点,提出一种新的静态调度算法—NSRL。该算法在任务控制块(TCB)中增加两个域,分别为任务的重要度和裕度为零的时刻。在高优先级任务优先执行的前提下,重要度较高且未执行的任务当...
嵌入式Linux实时性方法     嵌入式Linux  实时  进程调度  内核       2009/8/28
针对Linux进程调度策略存在中断封锁时间过长、非抢占式的Linux内核,以及耗尽式的、机会均等的调度方式这3个不利于实现实时性的不足,提出提高嵌入式Linux实时性的方法,实现实时Linux系统(RTLinux)的调度算法及其他部分功能,并采用LMbench测试系统对改进的RTLinux和通用Linux的上下文切换时间进行对比测试。研究结果表明,改进的RTLinux有效地提高了嵌入式Linux的...
Linux是一种通用操作系统,但不适合实时应用。针对上述问题,通过对Linux时钟系统管理方面的研究,提出一种针对时钟的改进策略,以此为基础,根据实时应用的特点设计高精度定时器。实验证明,改进方案能有效提高Linux的时钟精度,满足实时方面的 需求。
介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点和内核结构,并首次实现了μC/OS-II在Motorola嵌入式处理器MCF5272上的移植。
异常处理机制是程序设计语言的重要特征之一。讨论了对Java异常处理进行实时性改造的可行性和具体方法,并且在Linux平台上,实现了对开源Java虚拟机SableVM中异常处理机制的实时性改造。实验结果表明改进后的虚拟机在异常捕获时间趋于线性的同时,异常表查询效率也得到了提高。
出于兼容性等方面的考虑,目前市面上常见的嵌入式智能设备多采用FAT文件系统。然而FAT文件系统由于设计上的缺陷导致实时性比较差。针对这个问题提出了一套简单易行的方案,在不影响兼容性的前提下大幅度改善了FAT文件系统的响应时间(实时性)。
实时系统中,任务调度策略是内核设计的关键部分,如何进行任务调度,保证各个任务能按要求完成是实时操作系统研究的一个重要领域。针对RT-LINUX调度器在系统负载较重或过载时调度性能急剧下降的缺点,提出了一个基于价值调度的可适应算法以较少的最后期限错失来达到一个高的系统价值。根据它的两个执行标准“价值比率”和“成功比率”评估该调度程序的仿真和应用。
传统的单片机编程模式难以适应目前越来越复杂和多变的应用需求,而基于小内核操作系统支持的单片机编程可以很好地解决应用时碰到的很多困难.研究了实时多任务操作系统RTX51 Tiny的内核原理和在此基础上的单片机编程方法,并给出了应用实例和在开发中应注意的一些问题.
实时嵌入式内核下的信息流与CAN总线驱动。
T-Kernel由于其实时性及开源性,在全球微处理器操作系统市场中已占据了一半以上的份额。该文分析了T-Kernel的任务状态及任务调度机制,给出了其调度时机及调度算法,并从嵌入式实时操作系统的实时性出发,分析了该调度机制的主要优点。
分析BSP并行计算模型在多源数据处理中的应用特点。构建实时集群计算机系统的并行计算BSP模型。对多源任务数据处理的粒度进行了分析设计。给出了实时集群计算机系统中BSP模型的实现算法。实际应用验证了算法的有效性。
论述了一个适用于CAN和LIN总线的实时操作系统FDCX08设计和实现,介绍了该系统在一个通用控制器上的应用。FDCX08主要用于CAN或者LIN或者CAN和LIN混合总线的微控制器上。根据CAN和LIN总线的特点,设计了一个支持各个操作系统之间的任务通信的邮箱系统,使得该系统可以被当作CAN节点、LIN节点或者网关节点等各种节点。该系统具有实时性强、体积小、系统开销小、用户接口简单、便于移植等特...
提出了一种嵌入式数控系统的软硬件体系结构,该系统采用实时操作系统uCOS-II和ARM嵌入式微处理器构建。结合实时多任务操作系统的性能指标,分析了嵌入式实时操作系统uCOS-II的时间特性,并给出了uCOS-II中最长时间特性的计算方法,同时,在数控系统的平台上,测试了系统任务调度各个阶段所用时间,并对此系统的实时性和稳定性进行了分析。结果表明,基于uCOS-II和ARM所构建的嵌入式数控系统的实...
以与实时系统开发过程密切相关的实时性、故障容错和标准兼容性等关键特征为基础,提出一套对嵌入式实时操作系统性能衡量的标准,涵盖体系结构、硬件支持、调度管理、内存管理、进程间通讯、定时性能、网络支持、文件系统、驱动编程以及开发调试等关键特证。并利用该标准对常用嵌入式实时操作系统进行了详细地分析与对比,为系统研发过程中嵌入式实时操作系统的选择提供指南。
运用多优先级排队系统的分析方法,研究了到达时刻和执行时间均不确定的非周期软实时系统,提出了一种针对DM调度算法的动态最优控制方法。该方法能在统计意义上确保系统的实时性,同时又兼顾系统的QoS需求和提高系统吞吐率。实例表明,该方法能提高系统的实际利用率,降低系统的截止时间错过率,是一种有效的载荷管理方法。

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