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基于改进Harris角点提取的摄像机神经网络标定技术（Neural Network Technique on Camera Calibration Based on Improved Harris Corner Extraction Method）
摄像机标定 神经网络 Harris角点
2009/9/11
以前馈型BP神经网络进行双目立体视觉系统的摄像机标定研究，基于Harris角点提取，提出了增加约束的改进方法，从而提高网络训练样本集的数据精度；探讨了神经网络的欠泛化、过泛化问题，综合运用归一化、提前终止等多种策略，进一步提高网络泛化能力，并与经典标定方法进行对比。试验结果表明，该方法能够获得较高的摄像机标定精度。