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基于GA-BP神经网络的UUV航向容错控制
UUV；GM(2,1) GA-BP神经网络 故障诊断 容错控制
2013/6/3
为提高UUV航向控制系统的可靠性，本文对传统的BP神经网络利用遗传算法进行了优化设计，并将优化的BP神经网络应用于UUV的航向容错控制中。首先利用改进的二阶灰色预测模型对光纤罗经进行故障诊断，若UUV罗经故障，根据UUV当前的舵角、航速与加速度信息重构航向信息，利用重构的航向数据代替光纤罗经的航向输出，实现对光纤罗经的航向容错控制。本文详细阐述了容错控制方法的实现步骤，并利用海试实验数据进行了仿真...
Research and Design of UUV Navigation and Control Integrative Simulation System Based on Component
UUV Integrative Simulation Component
2012/9/27
This paper uses the component-based technology and the object oriented simulation technology to analyze the UUV navigation and control integration simulation system. We divide the system into componen...