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由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截，因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值。提出基于主动防御方式的分阶段非奇异终端滑模协同制导律，防御导弹的制导过程分为阶段1和阶段2两个阶段。阶段1设计基于视线三角制导策略的制导律，防御导弹将自身控制在目标和拦截导弹的视线上，能有效降低防御导弹需用过载，对相对运动模型进行近似，带来的误差比较小；阶段2设计零化视线转率策略的制导律...
针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型，在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下，提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性，并以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出系统稳定的充分条件。通过仿真实例验证编队控制算法的有效性。研究结果表明：当通讯延迟、控制协议参数、网络拓扑等满足稳定性条件时，文中提出的...
空间多刚体系统姿态的协同控制
2007/12/13
Abstract将一种针对多个一般非线性系统的基于输出反馈的协同控制方法应用在采用四元数法描述的空间多个刚体姿态的协同控制系统中去，给出了空间多刚体系统姿态协同控制问题有解的充分条件，并设计了多刚体系统姿态的协同控制律．算例仿真结果表明，此法设计的协同控制器能够稳定控制描述各个刚体系统的姿态四元数，使其渐近稳定．
协同监控和诊断中一致性求解技术研究
2007/12/13
Abstract针对制造过程及设备的状态监控问题，提出了监控对象的模糊量状态空间的表示方
法，在此基础上提出了一种协同一致性融合求解技术，基于监控对象的模糊量状态空间，将
各求解结果一致性融合问题转化为群决策环境下的梯形模糊数表示的模糊意见的综合问题．
文中最后通过FMS中加工系统状态监控的实例对算法进行了验证，证明了方法的有效和可行
性．