搜索结果: 1-15 共查到“自动化技术应用 PID”相关记录19条 . 查询时间(0.241 秒)
基于模糊PID的铝空气电源双向DC-DC变换器
铝空气电源 双向DC-DC 变换器 模糊PID 控制器
2014/7/24
针对双向DC-DC 变换器在铝空气电源工作模式切换时的非线性问题，设计一种用于铝空气电源储能系 统的双向DC-DC 变换器。在传统PID 控制的基础上，引入模糊控制，构成模糊PID 电压环和PI 电流环双闭环控制。 并在Matlab/Simulink 中，对比分析了双向DC-DC 变换器模型、传统PID 双闭环模型和模糊PID 双闭环模型。实验 仿真结果表明：与传统PID 控制方法相比，该控制方法...
基于免疫粒子群算法的PID参数整定与自适应
粒子群算法（PSO） 免疫算法 PID控制器 参数自整定 Matlab
2012/9/6
针对粒子群算法容易陷入早熟以及免疫算法计算过程繁复冗长的缺点，将免疫系统的免疫信息处理机制引入PSO算法中，提出了一种基于免疫选择粒子群的算法(ISPSO)。将ISPSO算法应用到PID控制器的参数整定与自适应中，并设计了相关PID控制器参数。Matlab仿真试验结果表明，该算法能够解决PSO算法早熟收敛的问题，适用于PID控制器的自整定。
基于模糊PID控制的磁流变减振控制器
磁流变减振器 模糊PID DSP 三闭环控制系统
2010/5/11
由于磁流变减振器的阻尼可控性具有非线性、回滞性和饱和特性，使其控制器的开发相对复杂。依据磁流变减振控制器的控制原理和设计功能，结合模糊PID控制算法，提出采用三闭环磁流变减振控制系统的设计思想，包括加速度环、电压环和电流环，保证控制系统的精度和实时性。详细介绍磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计，并进行减振器的台架试验。试验结果表明，该磁流变减振控制器是正确的和可行的。
PID神经网络解耦控制技术在VAV 中的应用
PID 神经元网络 变风量 解耦控制
2009/10/29
通过采用PID神经元网络解耦控制技术，对耦合强烈的具有变风量空调系统传递函数矩阵形式的4维传递函数矩阵系统进行解耦控制，通过解耦控制系统仿真研究，可以看出取得了很好的解耦效果，为变风量空调系统(4个回路)的解耦控制提供了有效的方法.
模糊PID控制在电磁悬浮平台中的应用
模糊PID控制 电磁悬浮 刚度 阻尼
2009/8/28
建立电磁悬浮平台的数学模型;讨论系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系;利用此关系和稳态误差确定常规proportional-integral-derivative(PID)控制参数。采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差E、偏差变化率EC对PID参数KP,KI和KD进行自校正。实验结果表明:系统的稳态误差约为2%;当平台被迫向下偏移0...
史密斯预估补偿控制与PID控制的比较研究
预估补偿控制 史密斯
2009/7/14
比较了两种工业过程控制中的控制器，PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法，分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整定算法、运用Matlab/simulink中的NCD Outport（非线性控制设计输出端口模块）模块对PID参数进行最优整定.史密斯预估补偿控制器主要用于工业控制中的大延时系统控制，以提高系统的阶跃响应性能....
基于Fuzzy-PID的MOCVD温度控制方法
MOCVD 温度控制 模糊PID控制
2009/6/5
针对MOCVD系统反应室温度的特性和对温度控制的要求，提出了一种基于Fuzzy-PID的温度控制方案，即利用模糊控制求得归一化的PID参数变化系数，从而实现PID参数的在线自调整．与Smith预估控制相比，Fuzzy-PID具有更好的控制效果，较好地解决了系统中存在的“非线性”、“大滞后”、“物理模型不精确”等问题，满足MOCVD控制系统温度控制要求．
基于专家PID控制和COM技术的计算机分布式温压测控系统
专家控制 分布式控制系统 COM
2009/3/6
结合对温度、压力实验设备的高温、低温及低气压等试验要求，设计并实现了计算机分布式（DCS）的温度、压力控制系统。利用COM技术构建了整个测控系统的软件。为了解决系统超调与响应速度之间的矛盾,以达到更好的控制效果，在经典PID调节的基础上，提出采用专家控制策略控制环境模拟舱内的温度，并对其控制效果进行了仿真研究。仿真结果与现场运行调试结果均表明：专家控制方法具有无超调、响应速度快、稳态精度高、加温效...
20T/H工业锅炉主汽压回路参数寻优自适应PID控制
自适应控制 PID 监控级
2008/12/31
本文给出了一个自适应PID调节器应用于工业锅炉燃烧系统控制的实例,为克服自适应
控制中所遇到的实际问题,采用了监控级专家控制.实际运行表明,该系统优于常规PID调节器.
球团厂钢球磨煤制粉系统是多变量强耦合、时滞、非线性以及生产工况变化大的复杂对象，其自动控制问题一直是控制界关注的热点。本文以磨煤机的数学模型为依据，提出了一种新型的多变量PID解耦控制策略，它由比例因子 模糊自整定单元、PID控制器和基于对角矩阵法的解耦补偿器组成。PID控制器参数由粒子群算法进行优化。仿真研究表明证实了所建模型和所提控制方法的有效性。新的方法可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问...
一种神经网络PID自适应控制及其应用研究
最小资源分配网络 PID自适应控制 过热汽温
2008/3/1
摘要为提高PID控制的自适应性能，提出一种神经网络PID自适应控制算法。最小资源分配网络(MRAN)是一种可以在线调整隐节点的RBF网络，具有泛化能力强、计算精度高的优点。PID控制器以其具有设计简单和鲁棒性强的优点而得到广泛应用。本文通过对MRAN的剪裁策略进行改进，使改进的网络具有更加紧凑的结构；把改进的MRAN和PID控制相结合，提出一种基于动态RBF网络的PID自适应控制策略，并应用到对电...
自适应神经PID在挤塑机温控系统中的应用
塑料挤出机 温度控制 BP神经网络 自适应PID控制
2008/1/11
针对塑料挤出机的多段料筒温度控制，以及常规PID控制在非线性的、时变系统
中控制效果的局限性，提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法。给出了计算机控制系统设计及系统软件开发。由于神经网络具有强大的非线性映射能力，自学习、自适应等优势，通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制，建立比例、积分和微分三种参数自学习的PID控制器。对锥形双螺杆塑料挤出机的温度控制实验结果表明，用该方法...
焦炉模糊免疫自适应PID控制的应用研究
模糊自适应PID控制 免疫反馈 焦炉控制系统
2007/12/10
Abstract针对焦炉温度控制的难点, 借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,提出了一种模糊免疫自适应PID 控制策略.该控制方法集合了3种控制方法的优点,对焦炉温度系统的适应性好, 抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.理论分析和仿真研究证明了该控制方法的可行性和有效性.
一类时滞对象的PID控制器参数稳定域计算
PID 控制器
时滞
稳定域
2007/8/27
Abstract针对任意阶时滞对象, 通过求解控制参数的稳定边界线和判断边界线的哪侧具有更少的不稳定极点, 给出一种确定PID控制器参数稳定域的准确计算方法.只要在所得到的稳定域中调节PID 控制器参数,就能够保证闭环系统的稳定性,这不仅为时滞对象的PID控制器设计建立了基础, 也为其在线调节提供了一条简单有效的途径.仿真实例验证了该方法的有效性, 并表明该方法不仅适用于不稳定时滞对象而且也适用于...