方略学科导航

搜索结果: 1-1 共查到“机器人控制 ROS”相关记录1条 . 查询时间(0.353 秒)

基于ROS的细胞机器人重构仿真细胞机器人 ROS SLAM 路径规划自重构 2019/4/17

基于ROS机器人操作系统及其包含的功能包，对细胞机器人进行开发，利用细胞模块上的惯性测量元件、激光雷达与单目摄像头，确定自身位姿信息与周围环境信息，完成细胞机器人重构操作。在Gazebo仿真重构平台中，通过细胞机器人的重构验证了自定位、地图构建、路径规划、自主导航和视觉调姿算法，并完成不同种类细胞模块之间的重构和器官层面的重构，按照任务规划构型实现了细胞机器人的自组装，验证了重构方案的可行性。