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2022年8月31日，中国人工智能学会常务理事会召开，会议批准建设智能自适应协同优化控制专业委员会，专委会依托于东北大学信息科学与工程学院建设，张化光教授担任专委会创始主任委员。
显微视觉具有窄视野、小景深、平面成像等特点，导致小空间内的观测状态不能直接反映操作空间位姿，这种“所见非所得”给复杂场景下的机器人精细操控提出了挑战。近日类脑智能中心邢登鹏副研究员、徐波研究员等研究提出了基于多脑区协同机制的类脑控制架构，较好地解决了小空间、器件遮挡等复杂环境下的精细感知、规划和操控等难题。
西北工业大学航天学院黄攀峰课题组关于多机器人协同遥操作的研究进展在INT J ROBUST NONLIN发表封面论文（图）
西北工业大学航天学院 黄攀峰 多机器人 协同作业 INT J ROBUST NONLIN 远程
2020/4/3
近日，西北工业大学航天学院黄攀峰课题组在非线性系统控制TOP期刊“International Journal of Robust and Nonlinear Control”发表封面论文“High-gain nonlinear observer-based impedance control for deformable object cooperative teleoperation with ...
多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究
多机器人 协同作业 机器通信 智能决策
2017/7/20
针对社会发展需求和当前技术现状，提出了一个在工业上能实现自适应环境、人机共融组织和智能决策的多机器人协同作业的M2M2A（man-or machine-to-machine to actuation）解决方案．首先设计了人、智能中心、机器人和传感器等所构成的多机器人作业系统的结构体系及其组织形式．设计了C/S（client/server）和P2P（peer-to-peer）混合式的M2M通信模型，...
针对传统算法模型先检测、后识别、再定位导致执行效率较差的问题，提出了一种基于协同显著性检测的服务机器人空间物体快速定位方法．利用RGB-D传感器获取N对包含待定位物体的RGB图像与深度图像，将待定位物体看作协同显著性目标，在RGB图像中充分挖掘单幅图像显著性传播机理，构建基于图像间显著性传播和图像内流形排序的两阶段引导协同显著性检测模型，同时排除背景和非协同显著性物体，得到协同显著性物体区域的像素...
中国科学院人机智能协同系统重点实验室在深圳揭牌
中国科学院人机智能协同系统重点实验室 深圳
2015/2/2
2015年1月20日，“中国科学院人机智能协同系统重点实验室”首届学术委员会暨人机智能协同系统学术研讨会在中国科学院深圳先进技术研究院召开。会上，中国科学院深圳先进技术研究院院长樊建平、首届学术委员会委员徐扬生等为重点实验室揭牌。会议对重点各位学术委员会成员颁发聘书。学术委员会成员讨论了学术委员会章程及实验室重点建设方向，对实验室的组织和实施提出了意见。
2014机器人产业协同创新高峰论坛在安徽芜湖成功举办
机器人产业协同创新 高峰论坛
2014/9/16
2014年8月25日，2014机器人产业协同创新高峰论坛在安徽工程大学举行。芜湖市政府高度重视“芜马合机器人产业区域集聚发展试点”建设，积极优化产业布局，打造核心零部件、机器人本体、机器人系统集成产业链；突出重点领域，构建技术研发、投融资、应用推广、政策支持等产业支撑体系，尤其注重在研发、项目和应用三个方面予以政策支持。
多机器人最大熵博弈协同定位算法
多机器人 最大熵博弈 一致相对观测 协同定位 扩展Kalman滤波算法
2013/11/6
研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型，进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性，相应地改变观测方程的雅克比矩阵，推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明，方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息；在保证协同定位精度提高...
多智能体沿多条给定路径编队运动的有向协同控制
协同控制 路径跟踪 图论
2009/12/28
研究了在有向通信连接下二阶积分器描述的多智能体沿多条给定路径编队运动的控制器设计及其稳定性分析问题. 智能体的动态和指定路径都是在固定直角坐标系下描述的. 通过引入路径函数来设计路径跟踪控制, 根据路径函数与弧长的关系来设计编队控制律, 使得多智能体沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致. 利用图论证明, 当通信拓扑对应的有向图具有全局可达点时, 设计的编队控制系统是渐近稳定的. 本文设计的有...
多智能体沿多条给定路径编队运动的有向协同控制
多智能体编队 协同控制 路径跟踪
2009/9/9
本文研究了在有向通信连接下二阶积分器描述的多智能体沿多条给定路径编队运动的控制器设计及其稳定性分析问题. 智能体的动态和指定路径都是在固定直角坐标系下描述的. 通过引入路径函数来设计路径跟踪控制,根据路径函数与弧长的关系来设计编队控制律使得多智能体 沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致. 利用图论证明,当通信拓扑对应的有向图具有全局可达点时,设计的编队控制系统是渐近稳定的. 本文设计的有向协...
机器人多臂协同的运动学和动力学控制
机器人 多臂协同控制
2008/10/23
该项成果应用多体系统理论的Huston方法，建立了机械人多臂协调系统的运动学和动力学模型，形成了适用于一般机器人多臂协调系统的理论与分析方法，开发了相应的分析与控制软件，并通过实验证明了Huston方法用于多臂协调动力学控制的可行性和有效性。
可变形机器人协同转向运动研究
可变形机器人 转向 履带 构形
2008/7/17
可变形机器人AMOEBAI具有多种构形和多种转向方式．为实现机器人转向性能的优化，提出了可变形机器人的协同转向方法，并建立了相应的数学模型，对不同构形下的协同转向方式进行了理论分析．设定了机器人三个模块在协同转向过程中的运动关系，在此基础上给出了可变形机器人协同转向性能的评价指标．通过理论和实验比较了不同构形下的协同转向方式，实验验证了协同转向方法的有效性．