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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 PRM
”
相关记录1条 . 查询时间(0.058 秒)
基于启发式节点增强策略的
PRM
路径规划方法
PRM
启发式
路径规划
移动机器人
2008/7/18
针对一般的
PRM
方法用于移动机器人对复杂地形路径搜索存在的缺陷,本文对
PRM
方法进行了改进,提出了一套基于启发式的节点增强的策略,提高了
PRM
方法节点增强阶段对环境的适应性.此外,本文建立了相应的仿真实验系统对策略的有效性进行了实验与分析.
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