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基于Arduino的智能小车的控制系统设计 Arduino 人体感知自主避障人机交互 2015/4/27

为进一步提高智能小车的性能，设计一种基于Arduino 的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6 个模块组成，并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择；软件部分采用手机端的应用程序进行控制，实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明：该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场合。