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微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种临液氦温度的精确温度控制系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 临液氦温度 精确温度 控制系统
2023/12/26
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种临液氦温度的精确温度控制系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：温室群的智能控制系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 温室群 智能控制系统
2023/12/20
中国科学院合肥物质科学研究院专利：温室群的智能控制系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种体内微机器人的外磁场驱动系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 体内微机器人 外磁场 驱动系统
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种体内微机器人的外磁场驱动系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人导航定位系统及导航定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 机器人导航 定位系统
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人导航定位系统及导航定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于远程自动抄表系统的计量表读数识别装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种餐厅服务机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 餐厅服务 机器人系统
2023/12/7
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种餐厅服务机器人系统
本发明提供一种辐射环境下电机闭环控制系统和控制方法，主要解决现有的控制系统在核辐射环境中工作效率低且位置反馈精度低等技术问题。本发明的控制系统，包括上位机、场外电源、场内电源、处理单元、驱动单元及电机；其中，上位机和场外电源处于辐射场外；场内电源、处理单元、驱动单元及电机均处于辐射场内，减少了布线的繁琐度，使得系统体积及重量大幅降低，采样速度、处理速度大幅提升，进而提高了系统的工作效率。另外，处理...
中国科学院烟台海岸带研究所专利：一种融雪车融雪控制系统
中国科学院烟台海岸带研究所 专利 融雪车 控制系统
2023/12/1
本实用新型公开了一种融雪车融雪控制系统，属于道路积雪处理设备领域，包括：热源箱、加热盘管、热介质泵、热介质加热装置以及监控管理系统、单片机、信息采集单元和执行单元；所述信息采集单元配置成采集热介质释放温度和融雪吸收温度；所述执行单元配置成通过控制所述热介质泵和所述热介质加热装置以控制热介质的温度和热介质流速的单元。本实用新型能够根据被测量值的变化按照设定的逻辑调整执行机构的动作情况，实现设备的自动...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：机器人远程控制装置及机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 机器人 远程控制 机器人系统
2023/11/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利：机器人远程控制装置及机器人系统