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为实现单目摄像头对一般工业零件的六自由度位姿测量,研究了离线模板库自动建立,图像处理以及优化匹配3个方面的问题。首先,由STL文件格式的CAD文件建立不同观察方位下的匹配模板,定义了一种方便模板库调用并有图像意义的位姿描述参数。然后,对Chamfer Match方法进行改进,将距离映射图按边缘倾角分层,结合模板探索点的倾角进行匹配,在不增加运算量的情况下提升匹配度函数的灵敏性。最后,使用加入了退火...
2014年8月22日，863计划“三维CAD关键技术与核心系统研发”课题顺利通过验收。该课题针对当前制造业产品设计普遍存在修改频繁以及边生产边设计的特点，重构了CAD核心系统，提出了三维核心系统新的三层体系结构。在核心系统的底层实现了G++框架。在目前常用的四核个人计算机上，基础运算效率比常规C++编程实现结果提升超过3倍。新内核在拓扑重建操作上的效率、奇异情况下的求交稳定性以及大规模数据渲染方面...
该软件系统可用于望远系统、135照像机系统的光学设计。给出光学特性，该系统可进行结构选型，确定初始结构，自发校正象差及进行象质评价。在微机上可运行，确定结构型只需几分钟。可实用软件系统：在超级小型机PRIME9750上可运行，要微机386上也能运行。
激光CAD/CAM是激光光学系统的辅助设计及辅助制造的系列软件包，包括了绘图，描述，分析，设计，动态模拟激光系统并进行仿真激光加工的功能。该系统可应用于激光加工、激光器设计，激光束传输模拟，激光加工动态仿真模拟等。软件可用高新企业、高等院校、科研院所的光学、光学工程、机械工程等领域的教学、科研、实验及设计制造方向。
激光切割CAD/CAM系统
CAD CAM 激光切割
2008/9/19
该成果可用于一般二维图形、矢量汉字、扫描图形、可展开图形等的切割，集设计、工艺处理、NC程序自动生成、NC程序仿真检验于一体，系统具有图形设计功能、文字处理功能、图案、文字的扫描输入和缩放功能、优化排样功能、切割工艺处理功能、仿真功能。系统实现了激光切割加工的CAD/CAPP/CAM的信息集成和系统的一体化。该成果填补了我国激光切割加工的CAD/CAM一体化系统的空白，其技术处于国内领先水平。