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弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法弧焊机器人 MOTOMAN 示教再现 2008/3/31

分析了工业机器人的2种示教编程方法和机器人语言系统。以弧焊机器人MOTOMAN-UP20为例，归纳了动作级机器人语言的程序和指令功能；分析了MOTOMAN机器人示教系统的组成，做出其示教起动流程图，并据此示教2个平面交线的焊接作业和作业程序。