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中国科学院合肥物质科学研究院专利：可三自由度运动的螺栓装卸机械手
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 三自由度运动 螺栓装卸 机械手
2023/11/15
中国科学院合肥物质科学研究院专利：可三自由度运动的螺栓装卸机械手
基于舱位协同作业的集装箱同步装卸方法
集装箱码头 舱位协同 同步装卸
2012/2/25
在集装箱同步装卸方法的研究基础上提出了舱位协同作业,建立了基于岸桥与集卡加权作业时间最短的多目标优化模型.求解同一个贝位中不同舱位的最优装卸顺序,及优化后的集卡与岸桥作业时间.通过数值模拟与传统装卸策略的数据对比,验证了基于舱位协同策略的集装箱同步装卸方法的可行性与有效性, 为改进国内大多数港口传统装卸方法提供了参考.