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中国科学院上海药物研究所开发靶向心肌线粒体的PET/荧光双模态小分子成像探针（图）
核素显像 心脏成像 PET成像 荧光成像
2021/12/30
临床上常用X线、CT、磁共振、超声和放射性核素显像作为心血管病的诊断手段。其中，核素显像可从心肌代谢方面评估心血管症状，灵敏度和特异度较高，但存在半衰期短、成本高等缺陷，导致核素显像应用受限，临床上迫切需求新型PET心脏功能显像剂的出现。
基于梯度提升决策树改进双向门限循环单元的锅炉变负荷燃烧系统建模
锅炉燃烧系统 双向门限循环单元 梯度提升决策树 输出特征
2021/12/25
锅炉燃烧系统是一个典型变量多、耦合性强、大滞后、多输入/多输出的动态系统,构建符合实际工况的燃烧系统模型十分困难。本文提出一种新的基于双向门限循环单元(Bi-GRU)的锅炉燃烧系统建模方法,建立了变负荷(低、中、高负荷)工况下燃烧系统训练模型。
波纹场和新经典撕裂模对托卡马克中快离子输运影响的数值模拟研究
波纹 新经典撕裂模 ORBIT 数值模拟
2021/12/23
托卡马克是一种可能的受控核聚变实施方案，粒子输运在维持核聚变反应的进程中起着重要作用。使用导心运动代码ORBIT，针对波纹扰动和2/1新经典撕裂模（NeoclassicalTearingMode，NTM）对圆截面托卡马克氘离子输运的影响开展了详细的数值模拟研究，同时计算了损失粒子的相空间分布。结果表明：粒子的损失随其初始位置和投射角（v///v）变化而改变，远离磁轴、接近最外层磁面的粒子损失率高；...
碳化硅复合材料具有良好的热稳定性、机械稳定性和化学稳定性，因此成为一种重要的核电站耐事故燃料候选包壳材料。现有工艺制备碳化硅复合材料会产生一定量的孔隙，这些孔隙对碳化硅复合包壳的力学性能产生不利影响。为探究孔隙特征对碳化硅复合包壳等效杨氏模量的影响，使用有限元分析软件COMSOL中APP开发模块，采用Java编写孔隙的随机生成算法，通过设定碳化硅复合材料的孔隙率、孔隙分布和孔隙尺寸等参数，生成不同...
2021年12月，中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室在机械臂多模态随动感知领域取得了新进展，提出了一种多模态感知单元的空间联合标定方法，相关研究成果以论文形式（Monocular Visual-Inertial ａｎｄ Robotic-Arm Calibration ｉｎ a Unifying Framework）发表在国际自动化领域的权威期刊IEEE/CAA Journal of...
全媒体多模态大模型研发计划发布 助力媒体融合发展（图）
“全媒体多模态大模型” “紫东太初” 媒体融合 智能化
2021/12/7
2021年12月5日，第九届中国新兴媒体产业融合发展大会在海南博鳌举行。中国科学院自动化研究所、新华社技术局、媒体融合生产技术与系统国家重点实验室联合发布“全媒体多模态大模型研发计划”，将在媒体科技领域进行全新合作，通过技术创新推动媒体融合发展。
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
飞机防滑刹车系统 终端滑模控制 非线性干扰观测器 反馈线性化
2021/11/18
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并...
俄罗斯采用电磁模铸法铸造研制成功特高温铝合金导电线
俄罗斯 电磁模铸法 特高温铝合金导电线 铸造
2021/11/17
据国外媒体近期报道，俄罗斯国立研究型科技大学与克拉斯诺雅尔斯克（Klasnoyarsk）磁体动力学科学生产中心共同研发出了一种新工艺，可制备独特的、前所未有的高强度特耐热导电铝合金，取代在航空航天器和高铁上应用的更昂贵、更重的铜导线。这种新的工艺是先采用电磁模铸法铸造直径10mm的线坯，再在400℃进行处理，以获得稳定的组织。有这种组织的铝合金比现有所有铝合金的热稳定性都高，可在250℃-300℃...
2021年11月3日上午，中共中央、国务院在北京人民大会堂隆重举行2020年度国家科学技术奖励大会。长安大学信息工程学院赵祥模教授主持完成的“道路与桥梁多源协同智能检测技术与装备开发”项目荣获2020年度国家科学技术进步奖二等奖。该项目主要完成人为赵祥模、马建、贺拴海、宋焕生等，主要完成单位为长安大学、徐州徐工随车起重机有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司、陕西高速公路工程试验检测有限公司、...
共振磁扰动抑制边界局域模及偏滤器热负荷集成控制研究获进展（图）
共振磁扰动 偏滤器 热负荷集成控制
2021/10/22
近日，中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所EAST大科学工程团队研究员孙有文带领的三维物理课题组，关于ITER相关运行参数下的共振磁扰动（RMP）抑制边界局域模（ELM）的研究取得关键进展。课题组与ITER科学部负责人Alberto Loarte合作，在ELM抑制与偏滤器热负荷集成控制方面取得了新的进展。
清华大学牵头的国际电工委员会新能源建模领域首个国际标准成功立项（图）
国际标准 新能源建模 动态仿真分析
2021/9/23
近日从国际电工委员会（IEC）获悉，由清华大学牵头，华能江苏公司、中国电科院、北京创拓标准研究院参与发起的国际电工委员会(IEC)国际标准“用于电力系统动态分析的基于变流器发电单元的通用均方根值（RMS）仿真模型”（IEC TS 63406 ED1 Generic RMS simulation models of converter-based generating units for power...
中国科学院福建物质结构研究所结构化学国家重点实验室“无机光电功能晶体材料”罗军华研究员团队利用双光子吸收效应，通过手性二维钙钛矿单晶实现了可见-近红外双模圆偏振直接探测。
近日，第十四届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛总决赛结果揭晓。经过激烈角逐，武汉晴川学院机械与电气工程学院参赛选手段源祯、肖再松、邬龙威、李江华和易广同学斩获了机械组团体三等奖，并获得了参加国赛资格。其中，段源祯荣获机械类个人全能一等奖，肖再松和邬龙威荣获机械类个人全能二等奖，李江华和易广荣获机械类个人全能三等奖。
长安大学信息工程学院赵祥模教授团队研究成果应邀在 《CCF通讯》发表——基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试（图）
长安大学信息工程学院 赵祥模 CCF通讯 中国计算机学会 数字孪生 自动驾驶 在环仿真测试
2021/9/10
应中国计算机学会（CCF）-虚拟现实与可视化专委会（TCVRV）与《中国计算机学会通讯》编辑部的邀请，我院赵祥模教授团队的研究成果《基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试》在中国计算机学会旗舰会刊《CCF通讯》2021年第7期发表。文章详细介绍了赵祥模教授团队在自动驾驶虚拟测试高保真场景构建、自动驾驶感知数据的逆向生成、多车交互及动态交通流建模等领域的最新研究成果。
广西民族大学人工智能学院“70周年校庆——‘智启未来’学术论坛月”系列活动之二公告：AI技术的台风预报建模与应用
广西民族大学人工智能学院 智启未来 学术论坛 AI技术 台风预报建模
2021/9/9
广西民族大学人工智能学院“70周年校庆——‘智启未来’学术论坛月”系列活动之二公告：AI技术的台风预报建模与应用。主题：AI技术的台风预报建模与应用。主讲人：黄小燕。时间：2021年9月14日（星期二）15：00。地点：博达楼418。