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潜艇低速航行发生损失浮力时的挽回操纵为研究对象, 通过建立计算机仿真模型, 对可能发生的情况采取不同操纵控制措施进行仿真操纵, 从而得出应对潜艇低速航行发生损失浮力时的各种有效的安全操纵措施。
为深入了解和掌握海洋环境对潜艇作战的影响, 以潜艇自身结构为出发点, 概括了海洋环境对潜艇作战的影响机理, 提出了环境影响效能的概念, 并以海洋环境对潜艇发现水面舰艇概率的影响为例进行了仿真研究。结果表明, 影响效能的直观描述可以有效增强对环境的理解和利用。
美国海军核潜艇部队的主要作战使命正在经历着根本性的变化。随着4艘“俄亥俄”级战略核潜艇完成常规化改装,美国海军的“核常兼备”的二元化发展思路已越发清晰。
在国产新式常规潜艇服役之前,“基洛”级潜艇一直是中国海军水下部队的中坚力量。优良的静音性能和强大的武器配置,使之从一开始就具备了不战而屈人之兵的实力。有西方媒体甚至猜测,中国自行研发的新式潜艇很可能也参照了“基洛”级潜艇的成功设计。
为了研究差动舵的操纵特性, 分析差动舵对潜艇运动的影响过程, 对差动舵潜艇进行了水动力分析, 给出了差动舵舵角的定义, 讨论了单独操纵首舵差动舵和尾舵差动舵的控制特性, 给出了差动舵潜艇的控制策略和操纵方法, 得出了差动舵能够提高潜艇安全性的结论。
为了解决潜艇因无线电通信而被侦测定位的问题以及对敌进行综合欺骗,提出了多功能抛弃式浮标技术及在潜艇作战中的运用,以提高潜艇的生存能力。对浮标的基本工作原理、组成、性能及要求进行了研究,对浮标在潜艇作战中的隐蔽通信、应急救生通信,以及对敌欺骗通信等方面的使用方式、方法进行了探讨,对使用浮标进行通信的潜艇隐蔽安全效果进行了评估分析。
分析了信息化条件下潜艇通信具有隐蔽、 安全、 可靠、 及时、 协同的作战需求, 从战术和技术 2方面入手提出了相应的对策。一方面根据通信的不同阶段选择不同的战术措施; 另一方面大力应用中微子束通信、 量子密码通信、卫星通信、 超低频、 蓝绿激光等先进通信手段, 将战术和技术有机结合达成潜艇通信安全隐蔽、 及时可靠。
从工程应用出发, 通过分析水下重力测量的各种误差源, 建立精确的重力异常数据误差模型。改进了匹配算法, 并设计了不同精度的一组惯性导航系统以验证重力辅助导航的可行性。结果表明, 海洋固体潮、 海潮、 海面地形计算精度及厄特弗斯改正都是影响水下重力测量精度的主要因素, 并行卡尔曼滤波算法能有效抑制非线性重力数据带来的滤波影响。
据美国海军官方网站2010年1月13日报道,近海战斗舰使用了具有革命性的模块化和开放式体系,以确保其适应不断变化的环境,应对不同威胁。 近海战斗舰任务模块项目经理迈克尔·古德上校称,近海战斗舰具有多项核心能力,但主要是自防性质的,其任务包使近海战斗舰具有三个任务领域内的攻击能力:反水雷战、反潜战和水面战。
潜艇水下破损进水应急操纵模型是研究潜艇水下发生破损时操纵控制方法的基础。基于潜艇水下空间六自由度运动方程, 结合升降舵的操纵、 破损进水和失事排水建模, 完整地建立了潜艇水下破损进水应急操纵模型, 并采用 D e l p h i 编制了潜艇水下破损进水应急操纵仿真控制软件, 进行了仿真分析。
高压气是潜艇生命力的基础, 是潜艇发生应急事故时挽回操纵的重要保证, 针对潜艇舵卡应急故障, 建立了潜艇运动仿真控制模型, 研究了高压气在舵卡挽回操纵中的使用方法和时机。
俄罗斯“基洛”级潜艇(Kilo Class) 排水量:浮航状态2500吨,潜航状态3000吨。
俄罗斯海军“阿库拉”级攻击核潜艇 主要数据主尺寸:艇长111.7米、艇宽13.5米,吃水9.6米,排水量7900吨(水面)、12700吨(水下),动力l座VM-5 190 MWt压水堆、l台GT3A蒸汽轮机、4300马力,航速20节(水面)、35节(水下),潜深600米,艇员62名(以上数据为“阿库拉”Ⅱ)。
俄罗斯“台风”级战略导弹核潜艇 排水量:浮航状态21500吨,潜航状态26500吨。
俄罗斯“奥斯卡Ⅱ”级巡航导弹核潜艇  “奥斯卡Ⅱ”级是俄第三代巡航导弹核潜艇中的“奥斯卡”级第二款型,于1986年开始服役,共建造12艘。艇上共装有4具533mm和4具650mm鱼雷发射管,可发射反潜导弹和鱼雷。在它的耐压壳外两侧各有12个巡航导弹发射筒,每个发射筒倾斜40度,用于发射24枚远程超音速反舰导弹。在2000年震惊世界的海难中沉没的“库尔斯克”号核潜艇就属于该级。此级之后,俄罗斯已经停...

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