搜索结果: 121-135 共查到“知识库 自动控制技术其他学科”相关记录591条 . 查询时间(3.312 秒)
小波变换在故障检测中的应用
小波变换 故障检测
2008/11/26
提出一种基于小波分析的动态系统故障检测方法.该方法不需要模型,具有灵敏度
高、克服噪声能力强的特点.仿真研究取得了满意的效果.
基于网络服务质量的网络控制器设计
网络控制系统 网络服务质量 保性能控制
2008/11/25
针对网络服务质量对控制系统性能的影响, 建立了联合网络参数和控制器参数的系统模型. 在此基础上分析了网络控制系统保性能控制器存在的网络参数和控制参数依赖条件, 并且通过求解线性矩阵不等式, 给出了控制器的参数化设计方法. 所设计的控制器在满足一定的网络服务质量摄动范围内, 不仅可以使系统渐近稳定,而且还能确保系统性能不大于上界. 本文方法给出网络服务质量变化对控制系统性能衰减的一种定量度量, 可以...
基于位置内环的骨骼服力控制方法
骨骼服 力控制 人机结合 位置内环
2008/11/22
讨论一种基于位置内环的力控制方法，并将其应用于骨骼服的控制之中。首先，基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环，再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息，构造位置内环的参考输入信号，形成力控制外环，并对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验。研究结果表明：该方法无需系统精确的动态模型，就能控制骨骼服跟随人体运动，并保持人体对骨骼服的作用力最小；所设计的控制器是有效的，并对...
在虚拟与现实之间--自动化若干发展方向刍议
网络空间 虚拟控制 安全控制
2008/11/21
针对自动化发展中存在的一些看法进行了分析和讨论,并对今后的发展提出了意见.
结合作者的相关研究工作,重点论述了网络空间中的控制问题和基于脑波信号的人机合作控制
等新的发展方向.
本文在不同的分散化信息结构下,对一个二元蒸馏塔分别给出了静态分散化和一阶动态
分散化干扰解耦控制器的设计.结果表明,反馈后蒸馏塔的产品输出完全不受干扰量进料组
分的影响.
基于随机网络的在线评论情绪倾向性分类
在线评论 随机网络 最短路径
2008/11/21
提出了一种基于随机网络的在线评论情绪倾向性分类模型SCP-X (Shortest covering path-X). 首先引入了一种增量式创建词语顺序共现随机网络的方法, 并基于此随机网络以及情绪词表, 提出了一种基于评论序列最短覆盖路径(Shortest covering path, SCP)的情绪倾向性分类方法. 该方法具有以下两个优点: 1)能够对相对短小、随意性 较强、完整性较差的评论文本...
车型自动识别与收费智能控制系统
智能控制 超声波检测 主从结构 车型识别
2008/11/21
系统由硬件电路检测出车辆几何特征后，采用模式辨识技术，通过软件编程实现对过往车辆进行合理分类，运用模式辨识理论中的Max-Min推理，模糊决策中采用加权平均法分别决策出车辆的高度和长度，再对车型进行最终推理，确定车辆类型；根据车辆的分类进行收费控制和数据统计，从而实现收费的智能控制。该系统还可以通过串行通信将主机记录的数据实时向监控中心的管理机传送，实现管理的自动化；为了保证整个系统具有较高的实时...
车间级信息流自动化系统及其集成
集成 信息流 自动化系统
2008/11/21
该项目为河北省科委博士专项基金项目，将于99年12月完成。课题针对机械类生产车间，开发一套能够满足其共同需要的计算机辅助设计、管理和数据处理软件。主要包括：作业计划编制、生产调度、刀具管理、典型零件CAPP、厂长查询、数控程序管理与分配、工管管理、成本核算、机床数据采集等软件系统。应用范围：项目成果可以应用于绝大多数机械类生产车间，大大提高这些生产单元的计算机应用水平和管理水平，改善其生产柔性、抗...
车辆电子控制及工业过程控制中直流输入信号的调理装置
电子控制 工业过程控制 车辆控制
2008/11/21
车辆电子控制及工业过程控制中直流输入信号的调理装置属于电子信号变换技术领域，其特征在于：它是一个依次由电阻分压支路、滤波电容、仪表放大器串联而成的装置，在分压支路Ru两端并联着一个短路环N1，在该支路的Ri与地之间接有短路环N2，短路环的功能是起短路或开路的功能，装置中的分压支路、仪表放大器和短路环组合，可以方便地把大于、小于或等于额定值的单端或差动输入的直流电压或直流电流转换成A/D转换器所需的...
超声波车流检测器产品化网络化
超声波车流检测器 车流检测 自动检测 交通流量
2008/11/21
该产品全套装置包括红外探测器、集成组件（控制器、充电器、GSM通讯等）、太阳能板、交通数据控制器VDC等，可实现交通数据的自动检测、编辑、图表分析、备份、打印和实时显示功能。该研究达国内先进水平。
一种液压伺服关节稳定性及其稳态误差分析
液压伺服关节 动特性分析 数学模型
2008/11/21
针对液压伺服关节存在的稳态误差，使得由该关节组成的机器人操作臂跟踪目标时存在位置跟踪误差问题，分析了其产生的原因，阐述了三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的工作原理，采用拉格朗日法建立了该关节的动力学模型，对该关节的动力学模型进行了简化。从理论上分析了重力矩是产生稳态误差的根源，并通过仿真试验证明了这一模型简化是可行的，关节是稳定的，从而验证了结论的正确性。
远程移动心电监测系统的研究与开发
移动设备 心电监护 无线通信 GPRS
2008/11/21
针对通常的心电监护只能在医院实施的问题，研究并开发了一种可随身携带具有移动通信功能的移动心电监护系统，该系统把嵌入式技术和无线通信GPRS技术结合起来，利用无线网络传送心电数据，实现了心电数据的实时采集和传输，并且可以随时随地和监护中心保持联系。而且，还提出了一种解决主机和移动单元通信的新方法：即采用USB接口代替以往的RS232接口。它具有体积小、功耗低、携带方便、传输速度快等特点。