搜索结果: 121-135 共查到“知识库 自动化技术应用”相关记录982条 . 查询时间(1.768 秒)
大连机场航站楼三期工程火灾自动报警及消防联动设计方案（图）
机场 航站楼 火灾报警及消防联动 极早期烟雾探测报警
2013/5/25
本文对大连机场航站楼三期扩建工程火灾报警及消防联动系统的设计特点进行分析，介绍了火灾报警及消防联动系统在机场航站楼的构成、系统设计特点、系统功能以及设置区域消防控制中心的思路，以期对我们设计的其它类似的大空间建筑物火灾报警设计提供一些有益的帮助。
RFID图书馆自动管理系统及其应用
RFID图书馆自动管理系统 自助借还书 大流通解决方案 多读者证解决方案 无读者证解决方案
2013/5/25
本文介绍了RFID图书馆自动管理系统的工作原理，并将其与传统条形码系统作了比较，而后介绍了该系统在上海浦东图书馆的应用，实现了RFID图书馆自动管理系统同Horizon图书馆自动化管理系统融合以及多读者证解决方案、无读者证解决方案。
一类离散混沌系统的脉冲时滞反馈控制
脉冲时滞反馈控制 分岔 混沌 小世界网络
2013/5/13
为了镇定一类离散混沌系统的不稳定周期轨道, 提出脉冲时滞反馈控制方法. 系统地研究了脉冲时滞反馈控制方法在一类离散小世界网络模型中的应用问题. 数值仿真结果表明, 小世界网络模型中的倍周期分岔及其导致的混沌可以被延后, 镶嵌在混沌吸引子内部的不稳定周期轨道可以被镇定. 与已有相关控制方法相比, 所提出的脉冲时滞反馈控制方法具有适用范围广泛、实现过程简单方便且灵活等优势.
具有输入饱和的航向离散非线性系统鲁棒后推设计
船舶航向 离散非线性系统 自适应控制 输入饱和限制
2013/5/9
本文研究了具有输入饱和的船舶航向离散非线性控制系统的鲁棒神经网络后推控制。首先，原系统通过变化得到一种新颖的能够预测变量船舶航向的离散非线性系统。然后利用后推技术进行该离散非线性系统的神经网络控制器设计。在控制器设计过程中，高阶神经网络用于逼近未知非线性方程。并且将输入饱和辅助系统引入存在输入饱和约束的船舶航向控制系统。和过去的控制方法相比，本文所提出的算法提高了航向离散非线性系统的鲁棒性。基于李...
基于CAIV 的机械产品设计方案费效权衡优化
以费用为独立变量(CAIV) 费效权衡 生命周期费用 效能
2013/5/8
针对民用机械产品设计方案选择时, 既要考虑客户对产品的功能需求, 又要符合企业费用目标约束的问题, 采用基于以费用为独立变量(CAIV) 的费效权衡优化方法, 以混凝土泵车系列产品为研究对象, 运用主成分回归和层次分析(AHP) 方法分别构建生命周期费用和效能模型, 并以费效比为优化目标权衡得到最优方案. 研究表明, 采用CAIV 费效权衡方法选择的设计方案, 可以实现产品全生命周期成本目标的有效...
再入飞行器反推力器配置性能评价方法
反推力器 配置 控制能力 再入飞行器
2013/5/6
为完善再入飞行复杂反推力器配置的控制性能分析, 提出了新的分析方法. 基于控制指令在空间分布的不均匀特性, 提出了任务可行率指标, 以获得任务可行的最佳完整配置组合; 为有效判断控制指令扰动产生解突变的可能, 引入矩阵条件数, 提出了病态度指标; 为反映配置矩阵抗羽流干扰的鲁棒性, 基于最小奇异值理论提出了羽流抗扰度指标, 并分别给出了各分析方法量化指标的具体实现. 最后通过算例验证了该方法的有效...
分析漂浮基柔性空间机械臂受捕获载荷冲击后动力学响应及控制，利用假设模态法近似描述空间机械臂柔性杆弹性变形；利用第二类拉格朗日方程建立漂浮基空间机械臂系统动力学模型。基于动量守恒原理，利用动量冲量法评估受捕获载荷冲击后漂浮基空间机械臂系统动力学响应。设计自适应控制算法对受捕获载荷碰撞冲击后不稳定漂浮基空间机械臂进行镇定控制；设计线性二次最优控制算法抑制柔性杆弹性振动。用数值仿真验证控制算法的有效性。
针对无人水下作战平台(UUV)低速状态受扰动后带来的稳定控制困难问题,提出了一套行之有效的最优控制策略。通过建立UUV 纵平面运动数学模型,并对模型进行线性化处理,得到了水平舵和浮力补偿双输入系统状态方程,进而设计了一种基于浮力补偿的线性二次型最优控制方案。通过仿真实例,与经典控制方案进行了比较,结果表明,最优控制方案调节时间可以缩短一半,能更快、更有效地实现扰动后的系统状态稳定,从而验证了该方案...
陀螺经纬仪寻北自动化的研究是目前国内的热点问题。以JT-15陀螺仪为样机，探索了实现陀螺经纬仪智能化及全自动化的关键技术。设计了陀螺经纬仪数字化测量子系统、电子罗盘自动初寻北子系统、陀螺灵敏部自动升降子系统和基于DSP及CPLD的控制子系统。各子系统通过总体软件系统控制，协调工作，实现了陀螺经纬仪寻北的全自动运行。在实验室环境下进行的寻北实验表明，仪器寻北测量时间为11min时，寻北精度优于8″；...
某型坦克自动装弹机时序控制的设计与实现
坦克火炮 自动装弹机 时序控制
2013/4/18
自动装弹技术已成为现代火炮技术的一个重要分支，而自动装弹机的控制优化是系统设计的一个难点问题，该系统按各机构的动作时序进行定时循环控制的设计，进而分析控制流程，经过实践证明，该时序控制设计满足某型坦克火炮自动装弹机电一体化设计需要，工作可靠性高。
基于Monte Carlo 的测距传感网络定位算法
蒙特卡罗定位 ZigBee 测距 高斯滤波
2013/3/21
针对现有蒙特卡罗定位存在的一些应用缺陷，提出一种基于ZigBee 传感网测距的蒙特卡罗定位算法。介 绍了改进算法的实现步骤，该方法在定位时获取多个外部信息，同时将定位样本历史信息应用到位置估计中，且在 ZigBee 室内测距的特点上加入了改进的高斯滤波算法并与均值滤波进行对比。测试结果表明，该算法较原有算法取 得了明显的改进优势。
采用多重约束的无人机导航KLT视觉跟踪算法
特征点跟踪 时间可逆性 双向偏移量
2013/2/17
特征点跟踪是实现无人机视觉里程计导航的重要技术。针对无人机视频图像帧间运动较大造成帧间的特征点跟踪误差大的问题，提出一种基于时间可逆性约束和双向偏移量约束相结合的多重约束KLT 特征点跟踪策略，并在金字塔表示下分层求解跟踪点的偏移量。基于时间可逆性约束，建立新的融合前向跟踪和后向跟踪的目标函数，解算前向跟踪偏移量和后向跟踪偏移量，并构造新的帧间偏移量-双向偏移量，在金字塔分层表示结构下实现偏移量的...
中国自动化学会学术道德规范（试行）
中国自动化学会 学术道德 规范 试行
2013/2/17
为崇尚科学精神，维护学术道德，规范学术行为，严明学术纪律，鼓励科研创新，根据《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国专利法》、《中华人民共和国民法通则》等国家法律，教人【2002】4号文件《关于加强学术道德建设的若干意见》，以及国科发政【2009】529号文件《关于加强我国科研诚信建设的意见》精神，特制定本规范。
回元导引头跟踪收敛性研究
跟踪收敛性 周期平均力 位标器
2013/2/5
位标器的跟踪性能由跟踪信号驱动形成的周期平均力决定，跟踪收敛性是位标器跟踪性能的重要体现。应用级数理论分析了位标器的跟踪收敛特性，得出了位标器的跟踪收敛性受到位标器跟踪系数k和跟踪相位误差Δθ影响的结论。并通过计算给出了位标器跟踪的收敛条件和收敛步长，即随着跟踪系数k与1 的偏差Δk及跟踪相位误差Δθ增大，跟踪收敛步长也会相应增大。这些结论会给位标器跟踪算法的设计提供重要的理论支撑。