搜索结果: 106-120 共查到“知识库 自动化仪器仪表与装置”相关记录372条 . 查询时间(3.366 秒)
研究了一类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter, FDF)设计问题. 采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题, 基于Riccati方程推导并证明了其存在的充分必要条件. 将滤波器参数矩阵求取转化为二次型优化问题, 通过求解Riccati方程, 得到滤波器参数...
基于试验设计的RFID应用组合测试优化研究
RFID 合测试 试验设计 多因子模型
2010/6/24
作为物联网的核心技术之一，RFID已广泛应用到多个行业中. 而复杂的应用环境和多样化的产品设备也给RFID应用部署带来了新的挑战. 为了解决RFID应用测试中的组合爆炸问题，本文提出一种RFID应用组合测试优化方法，可以在多因子多水平的条件下通过正交设计在所有试验方案中均匀地挑选出最具有代表性的少数试验方案来简化测试，并利用方差分析法获得各因子对测试结果影响的主次因素和变化规律，协助使用者迅速...
本文在假定激励是参数白噪声的前提下, 基于箱体理论, 研究了无限维时滞随机关联系统中各子系统的内部联系. 利用向量Lyapunov 函数法, 研究了无限维时滞随机关联系统的群稳定性, 分别得到了无限维时滞非线性复合随机系统、无限维时滞弱耦合随机系统以及无限维时滞车辆跟随随机系统指数群稳定性的充分条件. 最后给出一个算例, 用以说明定理在实际中便于应用.
执行器故障及外界干扰下动态系统的容错控制
容错控制 执行器故障 鲁棒自适应控制
2010/4/30
研究执行器故障和外界扰动同时存在时动态系统的容错控制问题, 推广和改进了现有相关结果. 具体包括以下几方面: 所提方法不涉及求解含执行器故障变量(时变且未知)的Lyapunov方程; 在设计和实现本文提出的控制方案时, 不需要对执行器故障范围界值进行人工估算; 能有效抑制执行器故障及有界和无界外部干扰对系统性能的影响. 在一定意义上, 现有相关结果仅是本文的一个特例, 且本文所提方案更有效、更易于...
在低频域内对线性时滞系统的故障检测滤波器设计
时滞系统 低频域 线性矩阵不等式
2009/12/28
对线性时滞系统, 本文在低频域内考虑了故障检测问题. H∞范数用来度量外界扰动, H-指标用来度量故障敏感性. 本文主要结果包括得到了故障检测观测器存在的充分条件而且通过解线性矩阵不等式得到了观测器的增益解. 最后, 数值例子解说明了本文方法的有效性.
静电悬浮加速度计关键技术剖析
加速度计 静电悬浮 PID控制器
2009/12/10
对静电悬浮加速度计的关键技术进行了分析，给出了结构参数、电容检测器的输出电压与位移的关系，分析了PID控制器的作用和残余气体的阻尼作用，导出了线加速度和角加速度的检测公式，指出了辐射计效应对加速度噪声有重要影响。
一种新的组件式ATE通用测试适配器模型
自动测试设备 通用测试适配器 通道选择
2009/11/27
根据目前ATE测试中需要进行电气适配的信号种类和传输流向，提出一种基于I2C总线协议的通用测试适配器模型，该模型主要包括用于信号调理、通道选择的硬件组件，用于测试适配控制的MCU以及测试适配器软件管理接口。在应对多种电气测试适配要求时，可灵活选择挂接到I2C总线上的硬件组件，实现通道自动选择和信号的适配调理，具有动态配置能力高，组件复用性强的特点，适应于现有自动化测试任务的需要。
量测缺失下多速率传感器系统的H∞滤波器设计
网络化系统 量测缺失 多速率 H∞滤波
2009/11/17
本文提出了一类具有量测缺失和堆栈存贮特性的网络化多速率系统的$H_\infty
$滤波问题. 采用提升技术将多速率系统转化为单速率系统,
并提出了一种解决由提升所带来的因果约束的方法,
然后通过构造李亚普诺夫稳定函数设计$H_\infty $滤波器.
在构造滤波器过程中，发现采样速率越慢，滤波设计的保守性越强越不容易满足.
算例表明了方法的有效性,并且分析了不同采样周期以及不同的量测到达...
多模型概率假设密度平滑器
多个机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 概率假设密度平滑器 交互式多模型
2009/11/10
针对杂波环境下的多个机动目标跟踪问题,本文将MM-PHD(Multiple-modelprobability hypothesis density,MM-PHD)滤波器和平滑算法相结合,提出了MM-PHD前向-后向平滑器.为了避免引入复杂的随机有限集(Randomfinite set,RFS)理论,本文根据PHD的物理空间(Physicalspace)描述法推导得到了MM-PHD平滑器的后向更新公...
平滑滤波对ECG的R波幅值影响研究
平滑滤波 ECG R波 影响
2009/10/29
平滑滤波的目的是消除高频纹波干扰，ECG波形调理往往需要进行平滑滤波.平滑滤波会对高频尖峰波形产生削峰，ECG中的R波波形高尖，易受影响.讨论并实验了平滑滤波对不同采样率、心率和不同QRS间期时的R波削峰程度，进行了理论分析，给出了实验结果，为ECG的信号调理提供参考.
自适应鲁棒最优PI控制器
自适应控制 频率特性 鲁棒性
2009/10/22
提出一种具有鲁棒性能的自适应最优PI控制器, 它首先基于控制回路在正常运行操作中产生的过程输入和输出信号, 通过信号分解和频域分析在线辨识出过程对象在重要频率点的频率特性, 然后计算出可同时满足鲁棒性能指标λ和最小负载扰动特性的最优PI控制器参数, 同时控制性能可以很方便地根据实际需要通过改变鲁棒性能指标λ来调节. PI控制器的自适应过程不需要过程对象和控制器的任何先验知识, 也不需要中断控制回路...
针对 Viswanathan K为消除普通BOOST DC／DC变换器的非最小相位特性而提出的三态Boost DC／DC变换器,为进一步提高这种电路拓扑的性能,在建立了变换器状态空间平均模型的基础上,针对其多变量、非线性特点,采用输入输出线性化将其转化为一个完全可控的线性系统,在此基础上应用现有成熟的线性控制策略进行了控制系统的设计,并且采用MATLAB进行仿真验证,结果表明:这种非线性控制策略可...
一类拓扑不等价三维系统的混沌同步
拓扑不等价混沌系统 标量控制器 混沌同步
2009/10/21
研究了一类拓扑不等价三维混沌系统的同步,通过设计一个合适标量控制器,可以实现不同混沌系统之间的混沌同步.得到了该标量控制器设计的一般方法,并得到了混沌同步的充分和必要条件.
混合驱动水下自航行器控制系统设计
混合驱动水下自航行器 分布式控制系统 CAN总线
2009/10/12
将32位ARM微处理器应用于混合驱动水下自航行器的控制系统。首先介绍了混合驱动AUV控制系统的总体体系结构，将CAN总线应用于混合驱动AUV，开发了基于CAN总线的分布式控制系统；简单介绍了以ARM7微处理器LPC2129为主控制芯片的控制系统硬件设计；制定了适用于混合驱动AUV的CAN应用层协议和相应的软件，遵照分层递阶的体系结构设计了控制系统的软件，并采取软硬件相结合的方法解决了控制系统的可靠...