搜索结果: 136-150 共查到“知识库 自动化仪器仪表与装置”相关记录372条 . 查询时间(2.679 秒)
空间关联系统的分布式输出反馈控制器设计
分布式控制 动态输出反馈 线性矩阵不等式
2009/9/8
讨论了一类由若干个连续时间线性系统组成的强耦合的空间关联系统的分布式控制器设计问题. 该类系统在实际中有广泛应用, 如高速路车辆控制系统, 电网系统及计算机网络系统. 提出了混合Lyapunov判据和混合有界实引理对该类大系统的稳定性和H无穷性能进行了分析. 给出了基于LMI的分布式动态输出反馈控制器设计方法, 从而保证了闭环大系统的稳定性和H无穷性能. 在控制器的求解过程中, 引入了更为高效和计...
在强跟踪滤波(Strong track filter, STF)算法和延迟扩展Kalman滤波(Schmidt extended Kalman filter, SEKF)算法的基础上, 提出了强跟踪延迟滤波(Strong track Schmidt filter, STSF)算法, 结合感应电机降阶模型建立了电机状态估计算法, 将其应用于感应电机无速度传感器控制系统中, 并与扩展Kalman滤波(...
时变无线移动信道跟踪鲁棒滤波器的设计
多项式方法 谱分解 随机不确定
2009/9/8
针对无线移动通讯系统的时变参数跟踪问题, 建立了带有随机不确定的线性回归信道模型, 提出了一种基于多项式方法的跟踪算法. 该算法把时变无线移动信道参数跟踪问题转化为利用射影公式求解的滤波问题, 使得设计出的滤波器参数满足最小均方跟踪误差最小. 与传统的无随机不确定系统的最优滤波器设计相比较, 本文提出的鲁棒滤波器设计方法在计算量方面稍有增加, 但是信道参数的跟踪性能大大提高.
时滞T-S模糊系统的无源控制器设计
时滞T-S模糊系统 无源控制 线性矩阵不等式
2009/9/8
针对时滞T-S模糊系统, 给出了使得系统无源的状态反馈控制器存在的充分条件, 与现有结果相比保守性更小. 在此基础上, 给出了基于观测器的无源控制器与动态输出反馈无源控制器存在的充分条件. 控制器的设计方法都归结为求解一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI). 最后通过仿真例子, 说明所给设计方法的有效性.
输入采用广义梯形隶属函数的两维最简模糊控制器结构分析
广义梯形 隶属函数 结构分析
2009/9/8
总结了应用最为广泛的三角形和梯形隶属函数的共同特点, 明确定义了一种将以上两种隶属函数作为特例的广义梯形 (Generalized trapezoid-shaped, GTS) 隶属函数, 推导了输入变量采用 GTS 隶属函数的 I 类和 II 类两维最简模糊控制器的解析式. 基于此, 深入研究了模糊控制器的解析结构, 并证明了这两类模糊控制器等价于一种变结构的非线性 (或线性) PI 控制器与相...
基于虚拟仪器的某型设备信号检测系统
虚拟仪器 Labwindows/CVI ARINC 429总线
2009/9/7
针对某型设备检测的不足，基于虚拟仪器的设计思想及功能模块化的设计方法构建了一个信号检测系统，并采用以Labwindows/CVI开发平台建立良好的人机界面。介绍了该系统的软、硬件设计方法及ARINC 429总线通信协议。测试结果表明，该系统能缩短检测周期，提高设备的自动化测试程度。
压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究
非线性滞回 输入输出线性化 位移跟踪控制
2009/9/7
针对压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性, 首先建立了一种新型机电耦合非线性集总参数(Electromechanical coupling nonlinear lumped-parameter, ECNLP)模型. 该模型不仅能够准确、合理地刻画压电叠堆中的非线性滞回动、静态特性, 而且充分考虑了驱动器中弹性和运动部件的动力学特性. 基于此模型, 利用微分几何的输入输出线性化原理, ...
一种新的基于自适应观测器中立时滞系统故障估计的设计方法
自适应观测器 中立时滞系统 线性矩阵不等式
2009/9/7
研究了基于自适应观测器中立时滞系统的故障估计问题. 首先, 本文提出了一种新的快速自适应故障估计算法提升了故障估计的快速性和准确性. 同时, 一个时滞相关的判据用于减少设计过程中的保守性, 特别对于小时滞系统. 然后, 应用线性矩阵不等式技巧, 给出了详细的设计步骤. 最后, 仿真结果验证了所提方法的有效性.
A Method for Designing Fault Diagnosis Filters for LPV Polytopic Systems
Method Designing Fault Diagnosis Filters LPV Polytopic Systems
2009/9/7
The work presented in this paper focuses on the design of robust Fault Detection and Isolation (FDI) filters for dynamic systems characterized by LPV (Linear Parameter Varying) polytopic models. A suf...
Actuator Fault Diagnosis with Robustness to Sensor Distortion
Actuator Fault Diagnosis Robustness Sensor Distortion
2009/9/7
Actuator fault diagnosis is often studied under strong assumptions on available sensors. Typically, it is assumed that the sensors are either fault free or sufficiently redundant. The purpose of this ...
Nonlinear Speed Control of Switched Reluctance Motor Drives Taking into Account Mutual Inductance
Nonlinear Speed Control Switched Reluctance Motor Drives Taking Account Mutual Inductance
2009/9/7
A speed control algorithm is proposed for variable speed switched reluctance motor (SRM) drives taking into account the effects of mutual inductances. The control scheme adopts two-phase excitation; e...
2-Norm-Based Iterative Design of Filterbank Transceivers: A Control Perspective
2-Norm-Based Iterative Design Filterbank Transceivers Control Perspective
2009/9/7
This paper considers design of filterbank-based transceivers. A composite error criterion is proposed to capture all the three traditional distortions. Incorporating noise attenuation and filter bandl...
Robust Design of Terminal ILC with H∞ Mixed Sensitivity Approach for a Thermoforming Oven
Robust Design Terminal ILC H∞ Mixed Sensitivity Approach Thermoforming Oven
2009/9/7
This paper presents a robust design approach for terminal iterative learning control (TILC). This robust design uses the H∞ mixed-sensitivity technique. An industrial application is described where TI...
Heart dynamics are usually unknown and require the application of real-time control technique because of the fatal nature of most cardiac arrhythmias. The problem of controlling the heart dynamics in ...
Combining a Genetic Algorithm and Simulated Annealing to Design a Fixed-Order Mixed H2/H∞ Deconvolution Filter with Missing Observations
Genetic Algorithm Fixed-Order Mixed H2/H∞ Deconvolution Filter Missing Observations
2009/9/7
We introduce a new combination approach to a fixed-order mixed H2/H∞ deconvolution filter with missing observations. The missing observations model is based on a probabilistic structure with the proba...