搜索结果: 46-60 共查到“知识库 机械制造自动化”相关记录872条 . 查询时间(1.814 秒)
SmartQuad四足机器人（图）
SmartQuad 四足机器人 感知设备 机器人
2021/4/23
SmartQuad是由工程机器人与无人装备协同技术研究团队自主研发的一款四足自主巡检机器人，身长0.9m、宽0.5m、高0.6m，体重50Kg，并配有视觉、激光雷达、IMU、足力传感器等感知设备，具备面对复杂地形的高通过性、高灵活性和高协调性。
成都工业学院智能制造学院机器人工程专业介绍
成都工业学院智能制造学院 机器人工程
2021/4/10
机器人工程专业是顺应国家智能制造发展战略和机器人科技发展趋势而设立的专业，是融合机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等多学科知识的新工科专业，国家出台了大量支持机器人人工智能的发展政策，机器人也是四川省“5+1”产业发展规划重点推动的核心领域之一，具有很好的发展前景。本专业具有良好的实验实践条件，与富士康联合建有全国一流的智能制造实践教学平台-成工富创，拥有ABB双臂机器人、UR机器人、工业...
成都工业学院智能制造学院智能制造工程专业介绍
成都工业学院智能制造学院 智能制造工程 专业介绍
2021/4/10
智能制造是我国“制造强国战略”的核心单元，是“中国制造2025”的主攻方向、也是四川省“5+1”产业发展战略的重要组成部分，急需大量智能制造工程专业的技术和管理人才，服务四川乃至全国智能制造行业和产业的发展。本专业是教育部重点打造的“新工科”专业，涉及机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等多个学科，涵盖智能装备、工业机器人、生产管理等关键技术。本专业拥有国内一流的智能制造实践培养基地、智能制...
机械设计制造及其自动化专业是成都工业学院办学历史最为悠久的专业之一，拥有深厚的行业底蕴，致力于培养从事先进制造业领域高端制造的应用型科技创新人才，是四川省级一流本科专业建设点专业、四川省卓越工程师教育培养计划专业。近年来，本专业专业建设和课程教学改革取得丰硕成果，获得四川省教学成果一等奖1项、三等奖1项。建设有教育部首批国际在线课程、国家级精品课程、国家级精品资源共享课，四川省精品在线开放课程、四...
长安大学工程机械学院工程机器人与无人装备协同技术研究团队（图）
长安大学 工程机器人 无人装备 智能化
2021/3/31
顺应人工智能和重大装备的国家战略发展需求、工程装备自主无人智能技术的发展方向，将现有优势与前沿科学结合能够进一步提升科研和技术攻关能力。本团队围绕机器人工程应用研究，以实现工程装备无人化和全面自主化为目标，开展工程装备智能化、无人化、机器人化与无人装备协同技术等理论与关键技术研究，形成具有国际影响力的标志性成果，同时带动区域内经济和技术发展。
机械设计制造及其自动化专业是长安大学招收本科专业最早的工科专业之一，始建于1952年，1958年开始招收本科生。它综合了原筑路机械专业（1958年招收本科生）、机械制造及自动化专业（1963年招收本科生）、建筑机械专业（1979年招收本科生）、公路机械化施工与管理专业（1995年招收本科生）特色，形成了以工程机械设计制造为基础，以公路施工与施工管理、公路机械化养护与管理为应用特色的综合专业。现在设...
中国自动化学会智能制造系统专业委员会
中国自动化学会 智能制造系统 委员会
2020/1/1
智能制造系统是自动化学科的一个重要分支，主要研究工业产品制造过程中的智能化系统的理论方法与技术，包括面向生产线和生产车间的智能传感与仿生感知、环境建模、运动控制、仿人智能控制、实时视觉测量与控制、基于多种传感信息的产品加工质量在线检验、原位检测、多种异构智能装备的协调控制、网络化控制、优化调度、系统集成等理论方法和关键技术。智能制造系统是提高制造业技术水平的核心，关系到国家安全和国民经济建设，属于...
中国自动化学会制造技术专业委员会
中国自动化学会 制造技术 委员会
2020/1/1
中国自动化学会制造技术专业委员会(CAA/MTC)是在中国自动化学会领导下的由先进制造技术与自动化等相关领域的科学技术工作者和单位、团体自愿结成的全国性社会团体和中介组织。是党和政府联系广大制造业自动化领域科技工作者的桥梁和纽带。中国自动化学会制造技术专业委员会和中国机械工程学会机械工业自动化分会自1989年合署办公，秘书处的支撑单位为北京机械工业自动化研究所有限公司（原北京机械工业自动化研究所）...
高锰Hadfield钢单向拉伸变形及断裂行为研究
高锰Hadfield钢 应变硬化 断裂 变形机制
2019/11/25
本研究测试了高锰Hadfield钢室温下在大应变速率(分别为6×10-3 s-1、6×10-4 s-1、3×10-5 s-1和6×10-6 s-1)范围内的单向拉伸变形的力学响应行为,分析了合金的变形行为及裂纹萌生与扩展规律。结果表明:在不同应变速率下均存在动态应变时效现象,且延伸率具有正的应变速率敏感性。拉伸变形后,奥氏体晶粒内产生了大量位错和层错,以及细小且相互平行的形变孪晶。应变硬化率随真应...
原油评价新技术的研究和应用成为目前世界石油炼制企业致力发展的方向, 也是今后发展的必然趋势. 本文采用核磁共振光谱技术和粒子群优化集成神经网络(PSO-ERNN)模型建立了一种快速评价原油总碳物性指标的新方法. 该模型以随机向量函数连接网络(RVFL)作为基本模型, 采用正则化负相关学习策略集成基本模型, 并采用粒子群优化算法优化各基本模型的最优隐含层节点数(L)以及集成规模的最佳集成个数(M),...
针对水面机器人(unmanned surface vehicle, USV)航向跟踪容易受到风、浪与水流干扰影响的问题, 提出了一种基于线性变参(linear parameter varying, LPV)模型的H∞鲁棒航向跟踪控制器. 首先从水动力学机理出发, 提出了基于速度变参的LPV模型. 然后基于提出的速度变参LPV模型, 利用线性矩阵不等式设计了USV的H∞鲁棒航向控制器, 用以抵抗风、...
双重螺旋法圆弧刀廓加工齿轮副的齿面啮合特性分析
圆弧刀廓 齿廓修形 Ease-off 啮合性能
2019/3/9
为了预控双重螺旋法加工齿轮副的啮合特性，研究基于圆弧刀廓的双重螺旋法加工齿轮副齿廓修形对齿面接触性能的影响。首先推导采用圆弧刀廓、双重螺旋法加工的齿面方程，基于Ease-off分析圆弧刀廓加工对齿面失配量的影响；采用有限元法进行加载接触分析，得到不同刀廓加工齿轮副的接触位置及形状、传动误差、接触压力，对比分析不同刀廓加工齿轮副啮合性能对安装误差的敏感性。研究结果表明：圆弧刀廓修形可改善接触区位置和...
四足变胞爬行机器人步态规划与运动特性
四足变胞爬行机器人 腰部构态 步态规划 运动特性
2019/3/8
为解决绝大多数足式机器人的腰部是固定不可变的问题，研究一种腰部可变的四足爬行机器人，并分析腰部和腿部的形态，从数学上给出腰部构态变换的条件。另外，考虑腰部可变设计出扭腰直行步态和扭腰原地旋转步态，并将其与传统步态进行比较，分析不同步态在稳定裕度、活动空间和通过狭窄弯道等方面不同的优势。最后，研究腰部变胞使机器人在足尖活动空间、视觉观察等方面具有的特征，显示所设计的机器人对环境的适应能力。研究结果表...