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本文研究了一种基于PID的排种器电驱控制系统,取消了播种机采用地轮和链条驱动的方式,提高了播种机的播种质量和作业速度。采用PID算法控制排种盘转速,在目标转速与当前转速差异较大时,加入PID积分分离算法,以减少转速的超调量。通过整定后的PID参数为:Kp = 16、Ki = 0.05、Kd = 36,在其排种盘转速范围为0~24 r/min时,响应时间、超调量、稳态误差分别为0.4秒,1.56%和...
为探索精密机床动态设计中对机床基础大件质量进行主动设计的方法,以提高机床动态特性为目标,利用集中参数法建立了机床的等效模型,进而使用拉格朗日方程建立了机床动力学方程,对机床进行了动力分析,并依据中心组合试验,拟合得到了机床一阶固有频率与基础大件质量的二次多项式响应面模型;以二次多项式响应面模型作为目标函数,基础大件质量上、下限作为约束条件,进行了机床基础大件质量的优化设计。以精密坐标镗床为对象,应...
为进行面齿轮数控精密加工,提出了一种渐开线碟形砂轮磨削面齿轮加工方法.根据面齿轮成形过程及磨削加工原理,推导了渐开线碟形砂轮磨削面齿轮齿面方程,进行了面齿轮磨削加工机床设计,给出了基于机床结构的面齿轮磨削加工方法,进行了磨削加工过程中的啮合点刀位计算;借助VERICUT软件进行了面齿轮数控磨削加工仿真,最后进行了面齿轮磨削加工试验,通过对面齿轮齿面进行检测,得到齿面偏差最大值为-10.1~12.1...
3D打印技术作为第三次工业革命的代表性技术之一,越来越受到工业界和投资界的关注。在详细介绍3D打印技术具有数字制造、降维制造、堆积制造、直接制造和快速制造等优点的基础上,具体给出了光固化成形、材料喷射、粘结剂喷射、熔融沉积制造、选择性激光烧结、片层压和定向能量沉积这七类3D打印工艺。分别分析了3D打印技术的全球商业化状况和应用领域,并进一步展望了3D打印技术的应用趋势。最后指出,3D打印技术将深刻...
针对目前数控机床进给系统的发展状况,首先描述了进给系统的几种结构形式,分析了不同结构形式的特点及适用场合。然后介绍了进给系统运动性能的预测及检测方法。并且系统地阐述了几种进给系统力学模型及其特点,分析了进给系统中影响进给系统动态性能的非线性因素,详细论述了多种摩擦和间隙控制补偿方案及其各自特点。最后,针对当前进给系统建模及控制方面存在的不足提出了几点展望,为今后进给系统的相关研究提供了参考。
根据二轴纤维缠绕机的控制要求和缠绕工艺,设计了以PLC和定位模块FX2N20GM为控制核心、以伺服电机为驱动装置、以触摸屏为人机交互界面的PLC控制系统。阐述了系统软硬件的设计与实现方法,并介绍了触摸屏的组态过程。实际运行结果表明,该控制系统自动化程度高、控制精度高、性能稳定、操作简单、交互界面友好,缠绕效果满足工艺要求,具有很好的应用前景。
数字相敏检波(DPSD)算法是一种有效的信号检测方法。针对某些高速采样系统采用现有DSP芯片控制模数转换和进行DPSD算法运算所出现的控制精度不高和运算速度慢等问题,详细分析了DPSD算法,设计了基于FPGA的数字相敏检波算法。该算法解决了控制信号精度不高等问题,满足高速采样系统对运算速度的要求。试验结果表明,基于FPGA的数字相敏检测算法在测试系统中能有较好的检测效果。
针对串列式精轧机的核心控制系统——循迹控制系统(TCS)存在控制功能复杂、现场依赖程度大和故障率高等问题,采用位置控制闭环回路和压力控制闭环回路相互耦合的串级控制,实现带前馈的回路调节。考虑“死区”的影响,提出用“死区逆模型”来补偿控制器的输出;引入LogiCAD图像编辑软件,结合编码器自带预警功能,将信号引入TCS,通过C代码程序进行逻辑转换和分析。实验室和现场生产中大量的试验工作表明,该系统在...
针对以前生产各类汽轮发电机转子槽衬加工工艺方法及装备比较落后的状况,设计制造国内首台槽衬专用加工机床。介绍机床的整体设计思路,分析其工作原理,阐述其使用效果。使用结果表明,该机床能大大提高槽衬的加工质量和效率。
介绍了机械结合面的基本概念。一台机床90%以上的阻尼来自机械结合面。影响机械结合面特性的因素众多,且多为非线性性质。对机械结合面的几种常用接触模型如统计模型、分形模型、有限元模型、试验模型进行了比较全面的回顾和评述,详细地论述了相应模型的优点、存在的问题和应用范围。最后指出了还没有妥善地解决好机械结合面一系列最基本的问题。
为了减小齿轮磨削加工中的磨床系统分度误差,提高齿轮加工精度,分析了齿轮磨床分度误差、齿轮安装偏心和齿轮齿距偏差之间的关系,获得了分度误差的计算方法,并计算出了齿轮磨床的分度误差。依据计算得到的分度误差值调整磨床,降低磨床分度误差,减小齿轮齿距累积偏差,提高了齿轮加工精度。以Y7125大平面砂轮磨齿机床为例验证了提出方法的可行性。建立了齿轮安装偏心和齿廓偏差的数学模型,求出了齿轮安装偏心的幅值和相位...
利用ANSYS CFX流体力学分析软件建立了不同油膜厚度下的液体静压轴承流体模型,研究了非球面超精密加工机床液体静压推力轴承的温度场分布。对静压推力轴承进行了试验研究,获得了工作台上不加负载、加300 kg负载、加500 kg负载3种情况下主轴性能各参数。仿真结果表明:油腔区域初始温度为20 ℃,从封油边开始温度逐渐升高,其中外侧的温度要比内侧温度稍高;当油膜厚度为33 μm时,最高温度为20.2...
为了提高机床加工精度,采用误差补偿法对三轴立式加工中心几何误差补偿问题进行了研究。基于分层递阶补偿思路,分析了机床自身结构的特点并利用西门子840D商用数控系统提供的几何误差补偿模块,将机床系统的几何误差分为可补偿误差和不可补偿误差两部分,依据可补偿误差建立误差补偿模型,实现了补偿。在三轴立式加工中心0540D上进行过了实际加工验证,结果表明,数控机床的运动精度得到了提高。
Cutouts are inevitable in structures due to practical consideration. In order to investigate the free vibration of functionally graded plates with multiple circular and non-circular cutouts, finite el...
Slotting strategy heavily influences the throughput and operational cost of automated order picking system with multiple dispenser types, which is called the complex automated order picking system (CA...

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