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搜索结果: 91-105 共查到知识要闻 机器人控制相关记录696条 . 查询时间(3.355 秒)
2022年3月31日,由一头普通的“代孕”母猪怀孕110天,诞下了7头克隆纯种小长白猪,这是自动化操作完成克隆全流程获得的克隆动物——南开大学科研团队实现全流程机器人自动化“孕育”克隆猪,为世界首次。
近日,南方科技大学电子与电气工程系孟庆虎院士团队与香港中文大学团队合作的关于磁控胶囊机器人的研究论文“A Novel System for Closed-Loop Simultaneous Magnetic Actuation and Localization of WCE Based on External Sensors and Rotating Actuation”,荣获国际自动化领域顶级学...
近日,中国科学院沈阳自动化研究所在海洋底栖生物的非定常壁面效应研究方面取得了新进展。相关研究成果于2022年发表在海洋工程领域一区Top期刊Ocean Engineering。
近日,中国科学院沈阳自动化研究所在长续航力AUV(自主水下机器人)的基础研发方面取得新进展,相关成果以《基于多学科优化设计框架的长航程自主水下机器人概念设计》为题发表在海洋工程领域一区Top期刊Ocean Engineering上。
中国能源学会组织专家于2022年5月19日对由河南焦煤能源有限公司、焦作煤业(集团)有限责任公司信息通信技术分公司、焦作煤业(集团)演风矿用装备有限公司、西安交通大学共同完成的“智能抗洪抢险排水机器人的研发与应用”项目以视频会议形式进行了科技成果评价。
近日,2022“世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛”正式获得脑机接口国际组织BCI SOCIETY的认证和背书,大赛的报名渠道和赛事介绍收录于BCI SOCIETY官网。
2022年5月7日,由杭州电子科技大学教务处主办,自动化(人工智能)学院承办的校第一届智能机器人创意竞赛顺利举办。比赛吸引了自动化、机械、电子、卓越、圣光机等学院的学生积极参与,共50支队伍报名参赛,经过现场答辩和展示,最终3支队伍荣获一等奖,8支队伍荣获二等奖,20支荣获三等奖。本次校赛也同时作为浙江省第四届智能机器人创意竞赛主题一、二、三的选拔,校赛之后,将对选拔后的队伍进行培训,代表学校参加...
硬膜外麻醉是一种广泛应用的局部麻醉技术,因其起效快、效果确切等优点广泛应用于下肢关节及盆腔手术。国内麻醉设备占全球市场仅19%,大多数企业没有自主研发能力,而每年麻醉病例平均上涨10%-15%,且现在的工作强度极大、医师紧缺,机器人则可以减轻此工作量。
2022年4月,中国自动化学会(CAA)发布了CAA科普奖评审结果公告,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室自主机器人课题组何玉庆研究员团队“飞行机器人科普:科学普及与科技创新融合模式探索”项目荣获2021年度CAA科普奖,这也是沈阳自动化所首次获得该奖项。该奖项内容由国家重点研发计划“智能机器人专项”“高海拔环境科考站辅助值守机器人”资助。 CAA科普奖旨在鼓励自主创新,鼓励学科科普教育、科...
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一,大赛已为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”、“善协作”的复合型人才。大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。
2022年4月,中国科学院沈阳自动化研究所在机器人自动化航空叶片磨抛加工领域取得新进展,提出了一种非线性材料去除深度理论模型,实现了机器人自动化航空叶片磨抛加工过程中的逐点精准材料去除控制策略。该研究成果于2022年发表在制造领域权威期刊Journal of Manufacturing Processes。航空发动机是飞机制造的关键部件,而航空发动机叶片是航空发动机的重要组成部分。在发动机运行过程...
2022年4月8日至10日,第八届控制、自动化和机器人国际会议(International Conference on Control, Automation and Robotics,简称ICCAR)线上召开。大会设置了青年科学家奖(Young Scientist Award)、最佳论文奖(Best Paper Award)、最佳报告奖(Best Presentation Award)。在大会闭...
2022年3月9日,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头制定的“机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范”正式发布,成为我国国家标准(国家标准编号为GB/T 41256-2022),并将于2022年10月1日出版实施。“机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范”规定了机器人制造数字化车间的系统组成、通用要求及互联互通互操作要求。标准从系统组成、网络架构、交互数据三个层面进行统一描述,以指导机器...
近日,中国科学院沈阳自动化研究所智能腔镜手术机器人研究组在连续体机器人形状感知方面研究取得新进展。相关成果发表在机器人领域期刊IEEE Robotics and Automation Letters上。
受自然界的启发,基于刺激响应行为的响应型水凝胶致动器在软体机器人、柔性电子、生物医学等领域得到广泛关注。水凝胶微致动器在显微操作、微机器人、微流体、智能传感器等领域的应用颇为重要。然而,实现水凝胶微致动器在微纳尺度上的精确制备及可控操纵颇具挑战性。

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